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红外镜头控制板使用说明- 自动聚焦 2017 年6 月20 日 一、 红外镜头控制板的功能：  实现红外镜头的调焦，调焦速度可设定；  可以实现自动聚焦功能；  自动聚焦区域可设定为图像中心的1/6 或1/3 区域 （默认为1/3 区域）；  可设置机械补偿旷量；  实现红外镜头的变倍（如果镜头有变倍功能）；  所有设置参数均自动保存； 二、 自动聚焦的原理 为使调焦简化，特设计增加了自动聚焦功能，其原理是通过分析红外图像中心区域的 亮度梯度变化，找出梯度最大值的位置作为调焦清晰点。 三、 控制板主要参数  输入视频： 模拟视频信号PAL 制式 （1V 峰峰值）;  输出视频： 原视频信号直接输出;  输入电压： DC12V±1V;  工作电流： 0.4A(最大1A）;  工作温度： -40℃～+60℃;  存储温度： -40℃～+70℃; 四、 命令格式 扩展本协议中称上位机为主站，控制板为从站。称主站到从站的数据帧为下行帧，从站 到主站的数据帧为上行帧。其它约定如下：  通讯方式：RS422 异步单工双绞线总线方式；  波特率： 9600bps  数据格式：1 位开始位+8 位(D0～D7)数据位+无校验位+1 位结束；  热像镜头地址码：0x01-0xff 可变(默认为0x01)； 数据帧由下面7 个字节组成（以下数字均为16 进制数字）。 表1 数据帧格式 字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 帧头标志， 从站地 指令码 指令码 数据码 数据码 校验和（第2 字节到第6 固定为FF 址位 1 2 1 2 字节累加和之低字节）  帧头字节始终为FFH；  地址码为摄像机的逻辑地址号，地址范围：01H –FFH；  指令码表示不同的动作；  校验码= （字节2+字节3+字节4+字节5+字节6）% 0x100。 1 五、 命令定义 （默认地址：01） 字节 字 字节 字节 字节 字节 名称 字节7 备注 1 节2 3 4 5 6 调焦＋键 FF 01 01 00 00 00 校验和 调焦-键 FF 01 00 80 00 00 校验和 停止调焦 FF 01 00 00 00 00 校验和 停止后执行自动聚焦 自动聚焦 FF 01 00 55 00 00 校验和 停止后执行自动聚焦 调焦速度 FF 01 90 90 01 aa 校验和 范围1 到9 旷量补偿 FF 01 90 90 03 bb 校验和 范围1 到9 计算区域为水平、垂直 1/3 区域 FF 10 10 10 30 01 校验和 1/3 部分 计算区域为水平、垂直