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脉冲输出功能：晶体管输出型单元具有单相脉冲输出功能，能从10.00或10.01输出一个频率为20Hz~2kHz的脉冲。 脉冲输出模式：连续模式或独立模式。 连续模式，由指令控制输出脉冲的开始和停止； 独立模式，指定输出的脉冲数的数目（1。 功能指令：设置脉冲指令PULS、速度输出指令SPE 第五节 脉冲输出功能 * 助记符 名称 梯形图 功能 操作数 PULS 设置脉冲 设置输出脉冲的数目 N（脉冲数） SPED 速度输出 指定脉冲输出位、输出模式、脉冲频率 P（脉冲输出位）：000、010 M（输出方式）：000、001 F（脉冲频率） PULS、SPED指令 PULS 000 000 N SPED P M F 1）指令PULS设定输出脉冲的数目，8位BCD码，取值范围为1N、N+1分别存放脉冲数目的低4位、高4位。以独立模式输出脉冲时，需要使用PULS指令先进行脉冲数设置。 2）指令SPED设定脉冲输出位、输出模式和脉冲频率。其中，P：000—10.00输出，010—10.01输出；M：000—独立模式，001—连续模式；F：4位BCD码，0002~0200，对应设定频率为20~2000Hz。 3）在同一时刻，只能有一点输出脉冲。 4）当脉冲正在输出时，不能用PULS指令改变输出脉冲数，但可用SPED指令改变脉冲输出的频率。 5）在连续模式下，可使用SPED指令（设定F为0000），INI指令两种方法来停止脉冲输出。 6）当指令设置有误、间接寻址DM通道不存在、操作数超过数据区边界，或在主程序执行脉冲输出、高速计数时，中断子程序执行了PULS指令，出错标志255.03为ON。 * PULS、SPED指令的应用 输出口为10.00 输出模式为独立 输出频率为: （DM0000）×10 设置脉冲输出数: 25000个 253.15 MOV #5000 DM0000 MOV #0002 DM0001 MOV #060 DM0100 253.15 PULS 000 000 DM0000 0.00 SPED 000 000 DM0100 0.01 MOV #0020 DM0100 在DM0000、 DM0001设置 脉冲输出数 在DM0100设置 初始频率为600Hz 在DM0100设置 频率为200Hz 通过00001改变频率 200Hz 600Hz 00000 00001 25000个脉冲 01000 * 通信模式 （CPM1A） 与上位计算机进行HOST Link通信 与可编程终端（PT）进行NT Link通信 在CPM1A之间、CPM1A与CQM1、CPM1、SRM1或C200Hα之间进行1∶1 PLC Link通信 通过I/O链接单元作为从单元加入CompoBus/S或CompoBus/D网络中进行通信 CP1H 通信功能更加强大。 第六节 通信功能 * 一、HOST Link通信 PLC与上位计算机的通信称为HOST Link 通信。 HOST Link 通信1∶1方式 HOST Link 通信1∶N方式 RS232C 适配器 Link 适配器 RS422 适配器 RS422 适配器 RS422 适配器 * 二、NT Link通信 PT RS232电缆 CPM1-CIF01 PT（可编程终端，俗称触摸屏）是一种非常受欢迎的人机对话设备。CPM1A通过RS232C适配器CPM1-CIF01与可编程终端PT进行NT Link通信 * 三、PLC Link通信 RS232C 适配器 RS232C 适配器 1. 1:1PLC Link 通信 CPM1A之间、CPM1A与CQM1、CPM1、SRM1或C200Hα之间进行1∶1 PLC Link通信。一方作为主单元，另一方作为从单元。2台PLC利用链接继电器（LR）区交换数据，实现信息共享。 * 2. 1:N PLC Link 通信 CP1H加装RS-422A/485C选件板CP1W-CIF11，能实现1∶N PLC Link通信，其中一台作为主单元，其他作为从单元（最大8台） * 四、CompoBus/S通信 CompoBus/S主单元 CompoBus/SI/O链接单元 CompoBus/S通信系统是一种主从式总线结构的控制网络。该系统由一台PLC（CS1、CQM1H、C200Hα）带CompoBus/S主站模块或一台SRM1主控单元作为主站，一个主单元最多可带32个远程从单元，控制256个I/O点。 * 五、DeviceNet通信 DeviceNet（主站）单元 DeviceNet从站 DeviceNet从站 DeviceNet