三菱plc从入门到精通资料-工控资料窝.PDF

工控资料窝  全球独家推出 全覆盖型省配线解决方案 三菱 plc 从入门到精通:学 PLC 之路详解(附各种图例) PLC 好学吗？有的人说好学，更多的人说难学。我的看法是入门易，深造难。入门易，总有它易的方法。很多人都买了有关 PLC 的书， 如果从头看起的话，我想八成学不成了。因为抽象与空洞占据了整个脑子，一句话晕！ 学这东东要有可编程控制器和简易编程器才好，若无，一句话，学不会。因为无法验证对与错。如何学，我的做法是直奔主题。做 法如下： 1、认识梯形图和继电器控制原理图符号的区别： 继电器控制原理图中的元 件符号，有常开触点、常闭触点和线圈，为了区别它们，在有关符号边上标注如 KM、KA、KT 等以示不同的器件，但其触头的数量是受 到限制。而 PLC 梯形图中，也有常开、常闭触点，在其边上同样可标注 X 、Y 、M、S、T、C 以示不同的软器件。它最大的优点是：同 一标记的触点在不同的梯级中，可以反复的出现。而继电器则无法达到这一目的。而线圈的使用是相同的，即不同的线圈只能出现一次。 2、编程元件的分类：编程元件分为八大类，X 为输入继电器、Y 为输出继电器、M 为辅助继电器、S 为状态继电器、T 为定时器、C 为 计数器、D 为数据寄存器和指针（P、I、N）。关于各类元件的功用，各种版本的 PLC 书籍均有介绍，故在此不介绍，但一定要清楚各 类元件的功能。 编程元件的指令由二部分组成：如 LD(功能含意）X000 （元件地址），即 LD X000 ，LDI Y000。 3、熟识 PLC 基本指令： （1）LD （取）、LDI 取反）、OUT （输出）指令；LD （取）、LDI （取反）以电工的说法前者是常开、后者为常闭。这二条指令最常用 于每条电路的第一个触点（即左母线第一个触点），当然它也可能在电路块与其它并联中的第一个触点中出现。 这是一张梯形图（不会运行）。左边的纵线称为左母线，右母线可以不表示。该图有三个 梯级；第 1 梯级；左边第一个触点为常开，上标为 X000 ，X 表示为输入继电器，其后的 000 数据，可以这样认为它使用的是输入继电器 中的编号为第 000 的触点（下同）。其指令的正确表示应为（如右图程序所示）：0、LD X000 （前头的0 即为从第 0 步开始，指令输 入时无须理会，它会自动按顺序显示出）。 第 2 梯级；左边的第一个触点为常闭触点，上标为 T0，T 表示定时器（有时间长短不同， 应注意），0 则表示定时器中的编号为 0 的触点。其指令的正确表示应为：2、LDI T0 （如程序所示）。 第 3 梯级；左边第一个触点 为常闭，上标为 M0, M 为辅助继电器（该继电器有多种，注意类别），其指令的正确表示应为：4 、LDI M0 （如程序所示）。本梯级的 第 2 行第一个触点为常开，上标为 Y000 ，Y 表示输出继电器，由于该触点与后面 Y001 触点呈串联关系，形成了所谓的电路块，故而 其触点的指令应为 5 、LD Y000。总之 LD 与 LDI 指令从上面可以看出，它们均是左母线每一梯级第一触点所使用的指令。而梯级中的 支路（即第 3 梯级的第 2 行）有二个或二个以上触点呈串联关系，其第一触点同样按 LD 或 LDI 指令。可使用 LD、LDI 指令的元件有： 输入继电器 X 、输出继电器Y 、辅助继电器 M、定时器T、计数器 C、状态继电器 S 。OUT 为线圈驱动指令，该指令不能出现在左母线 第一位。驱动线圈与驱动线圈不能串联，但可并联。同一驱动线圈只能出现一次，并安排在每一梯级的最后一位。如上图中的 1、OUT Y000 ，3、OUT Y001，Y 为输出继电器，其线圈一旦接获输出信号，可以这样认为，线圈将驱动其相应的触点而接通外部负载（外部 负载多为接触器、中间继电器等）。而上图 8、OUT T0 K40 为定时器驱动线圈指令，其中的 K 为常数 40 为设定值（类似电工对时间 继电器的整定）。可使用 OUT 指令元件有：输出继电器 Y 、辅助继电器 M、定时器T、计数器 C、状态继电器 S 。 （2 ）触点的串联指令AND （与）ANI （与非）；前者为常开，后者为常闭。二者均用于单个触点的串联。二指令