zstack中串口的使用.docxVIP

typedef struct{uint8 *rxBuf;//接收缓存uint8 rxHead;//头uint8 rxTail;//尾uint8 rxMax;//接收最大长度uint8 rxCnt;//计数uint8 rxTick;//时间uint8 rxHigh;//高位uint8 *txBuf;#if HAL_UART_BIG_TX_BUFuint16 txHead;uint16 txTail;uint16 txMax;uint16 txCnt;#elseuint8 txHead;uint8 txTail;uint8 txMax;uint8 txCnt;#endifuint8 txTick;uint8 flag;//标志位halUARTCBack_t rxCB;} uartCfg_t;有个朋友问我上面的问题，说句老实话，我可是第一次见这个东东，拿到手之后比我那朋友还迷糊，那位朋友至少还知道大概是什么功能，仅仅是不清楚每个参数的具体含义和功能。为了解决这个问题，我可是遍寻名家，最终结果是人家也不是很清楚，因为平常大家只管用，哪管那么多这些具体细节？没办法，我只有自己解决了，希望我的努力能给大家一点点启示！首先说说这个结构的应用范畴，它是直接面向串口的应用层，也就是与客户接触的还是比较紧密的一个结构，一般是在串口接收数据和发送数据的时候使用。而串口有两种方式，一种是普通的串口，一种是DMA方式。这里我只针对普通串口来分析这个结构。首先来看看这个结构在什么地方用到了？static void pollDMA( uartCfg_t *cfg )static void pollISR( uartCfg_t *cfg )这两个函数直接就用到了这个结构作为参数，应该说是联系最紧密的了，是我们重点剖析的对象了，但是这里不看DMA,因为这个俺很外行----------哈哈！！！！uint16 HalUARTRead( uint8 port, uint8 *buf, uint16 len )uint8 HalUARTOpen( uint8 port, halUARTCfg_t *config )void HalUARTClose( uint8 port )void HalUARTPoll( void )uint16 Hal_UART_RxBufLen( uint8 port )uint16 HalUARTWrite( uint8 port, uint8 *buf, uint16 len )这几个函数都在其中定义了这个结构的变量在使用，所以我们也需要关注。可以看出，这个结构与串口的应用，也就是数据的接收和发送有关，而与串口的初始化灯没有关系。所以这里排除串口初始化的任何可能。还要来关系两个全局变量的定义：#if HAL_UART_0_ENABLEstatic uartCfg_t *cfg0;#endif#if HAL_UART_1_ENABLEstatic uartCfg_t *cfg1;#endif可以看出，串口0对应变量cfg0，串口1对应变量cfg1。这两个变量的变化使我们关注的重点，因为只要了解其变化过程和使用方法，基本上就能摸清每个参数的意义了。为了更明确每个参数的意思，所以一个个来分析。这个是逆向解决问题的方法，正向思维就是先把每个函数都看完看明白，自然也就知道了。但是我哪有那能耐和功夫？所以就偷懒从后面出发！！！1、uint8 *rxBuf;//接收缓存这个参数我觉得没必要太多解释，就是串口接收缓存。直观理解就是串口接收放数据的地方，体现这个含义最明显的地方就是串口接收函数了：cfg-rxBuf = osal_mem_alloc( cfg-rxMax+1 );这里是在打开串口函数中的语句，就是为接收缓存分配存储空间。osal_mem_free( cfg-rxBuf );这个函数是在关闭串口函数中，就是释放存储空间。HAL_ISR_FUNCTION( halUart0RxIsr, URX0_VECTOR ){cfg0-rxBuf[cfg0-rxHead] = U0DBUF;if ( cfg0-rxHead == cfg0-rxMax ){ cfg0-rxHead = 0;}else{ cfg0-rxHead++;}}这个是串口0中断函数：其中cfg0-rxBuf[cfg0-rxHead] = U0DBUF，显然是把U0DBUF中的数据转移到存储区去。从这个函数中还能看出两个问题：rxHead是否用作了串口接收计数，而rxMax代表最大的接收数据长度。2、uint8 rxHead字面理解为接收头，但是上面已经提到了似乎起到了串口接收计数的功能。那下面就来看看它到底有什么意义。cfg-rxHead = cfg-rxTail = 0;在打开串