工程实践与科技创新3B任课老师许少伦-上海交通大学电气工程试验.PDFVIP

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工程实践与科技创新3B任课老师许少伦-上海交通大学电气工程试验

工程实践与科技创新 3B 电气自动化控制系统设计和实践 软硬件平台介绍 任课老师 许少伦 工程实践与科技创新3B A 平台介绍 B 通讯方式介绍 C 平台布线系统介绍 D 实验安排和教学进度 工程实践与科技创新器件平台介绍 小型PLC CANopen总线 (主站) Modbus总线 伺服电机驱动器 (从站) 触摸屏 伺服电机 Twido PLC 运动控制系统设备平台 M340 Modbus总线 以太网 伺服电机驱动器 触摸屏 伺服电机 M340 PLC运动控制系统设备平台 运动控制平台的通讯方式介绍 在先前两张图片的总线连接图中涉 及到实验平台的三种通讯方式: M340 (1)以太网:主要用于触摸屏与PLC之 间的通讯,在定义了触摸屏的网络地址 后可以通过触摸屏控制PLC。 以太网 (2)MODBUS :主要用于M340 PLC与伺服 驱动器LXM05A之间的通讯。 触摸屏 (3)CANOPEN:可以用于Twido PLC 与 伺服驱动器的连接和通讯 (4)USB下载线:在PC机上编写好程序 后通过USB线(也可以以太网)下载到 PLC中,同时能用于在线监测。 Twido实验平台PLC Twido实验平台PLC基本信息 本实验采用Twido PLC 型号为TWDLCAE40DRF 采用电源:24VDC,100…240 VAC, 通讯协议:Modbus,CANopen, Ethernet (两种40点一体型本体 内置)。 Twido PLC Twido实验平台PLC基本信息 本设备为一体型40 I/O 控制器,主要配置如下: 具有24个

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