实验八一阶系统比例积分控制.PDFVIP

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2018-04-01 发布于天津
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实验八一阶系统比例积分控制

實驗八：一階系統比例+積分控制實驗八：一階系統比例+積分控制一、實驗目的了解比例+積分控制器對一階系統之功用並分析積分控制器對系統暫態及穩態所造成的影響。二、系統方塊 U(s) Scope1 K  KKK   ppp  s T  m StepStep GainGain Transfer Fcn Mux ScopeScope 11 KK II ss Gain 1 Integrator 圖8.1 系統模擬方塊圖三、相關原理一階比例+積分控制系統的方塊圖如圖8.2 所示。 Td(sTd(s)) Uc(sUc(s)) RRRRRRRR ((((((((ssssssss )))))))) KK ++ ++ YYYY((((ssss))))