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基于快速控制原型的试验台控制系统-电子科技
2017 30 4 · ElectronicSci&Tech/Apr15,2017 doi:1016180/jcnkiissn1007-7820201704033 , , ( , 200093) ABS , Matlab/Simulink ABS , 。 dSPACE , RTI Autobox , Controldesk 。 , ABS , 。 , , 。 ABS ;dSPACE ; ;RTI TP273;U4635 A 1007-7820(2017)04-131-05 ResearchofABSTest-bedControlSystemBasedonRapidControlPrototype HUAFanfan,SUNYuedong,ZHOUPing (SchoolofMechanicalEngineering,UniversityofShanghaiforScienceandTechnology,Shanghai200093,China) Abstract ThispaperestablishestheABStest-bedcontrolmodelusingMatlab/Simulinkandperformstheoff -linesimulationtoobtainthetheoreticalbrakingcurveforthedesignanddevelopmentofABStest-bedcontroller. BasedonthedSPACErapidcontrolprototypehardware-in-loopsimulationexperimentdesign,controlmodelis downloadedtoAutoboxinRTIreal-timeinterface;inaddition,dataissetandexperimentsareconductedintheex perimentalmanagementsoftwareControldesk.TheresultsshowthatthecontroleffectobtainedbythedesignedABS controllerisbasicallyconsistentwiththeofflinesi
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