原理技术理框图术特点MDBOX单轴1路HS轴动感平台S伺服1路.PDFVIP

MDBOX 单轴轴动感平台台集成控制器器 简易手手册 1 路 HSS 伺服+1 路路网络化运运动控制集成 原理理框图 技术术特点 伺服驱驱动部分（伺伺服单元） CCAN 总线运运动控制功能: 位置/速度//力矩控制, 模模式切换 快快速的电流环环浮点 CLA 内核处理，良好的动态跟跟随性 内置电网电压压补偿控制， 自动适应电电网电压的波波动 内置2 路可选选共振低通滤滤波，以及 22 级共振陷波波滤波器 内置专有智能能再生制动控控制技术 内置转矩观测测器技术， 自自动适应负载载的变化 控控制增益可切切换或内部 自自适应匹配 具具有过载自动动降载算法，可参数化选选择是否过载载保护 支支持 MODBUS 协议的 RS485 通讯讯接口 支支持 CAN 总总线接口，方方便客户定制制使用 控控制端口支持持软件方式分分配、逻辑设设置、可编程程滤波 内置电磁制动动控制，为动动感平台提供供严密的下落落安全防护 具具备键盘显示示接口，可实实时监测和修修改运动控制制状态参数 内置过流，过过压等功率器器件保护，确确保可靠驱动动 具具有历史故障障记录等可靠靠性管理功能能 MDDBOX 单轴 P1 网络化运动控制部分（MBOX 单元） 100M Ethernet 接口，可扩展性强、现场布线简单 组网方便灵活。运动控制单组通过以太网构成整个系统 8 路数字输出，支持参数可编程的数字特效控制 4 路数字输入等信号接口的多功能应用 应用支持完全无限位开关方式，上限位支持软限位 监控诊断容易，含有 RS232 进行运动控制的本地监控 具备 RS232 接口，支持 MODBUS 通讯协议的设备 具备键盘显示接口，可实时监测和修改运动控制状态参数 可反馈给上位机每个伺服电机的位置信息、速度信息、负载率信息和控制状态信息根据 特定工况，设置应用通讯控制器的运行参数 支持紧急停机；内置负载率加权运行累计可靠性管理技术 可靠性高，性价比高 型号说明 功率端子接线说明 名 称 功 能 注意事项 L1 / L2 功率电源单相交流输入端子 220V 建议外接独立空气开关，方便现场使用 P / B P/B 之间接外接制动电阻 外接制动电阻的容量标准配置为 60W/200 欧姆 U / V / W 电机驱动输出端子 接线时须保证与电机相序一致 PE 电机接地端子 接地电阻 ≤ 4Ω P / D P/D 之间接外接动态制动电阻 动态制动电阻的容量须与试用工况相匹配 MDBOX 单轴 P2 MDBOX 单轴动感平台集成控制器 通讯接口 CN1 6 7 8 3 4 5 1 2 通讯端子 CN1 的管脚分布（图示以公插头示例） 管脚序号 1 （黑色） 2 （棕色） 3 （红色） 4 （橙色） 信号定义 CAN_L RS232_TXD GND RS485_B 管脚序号 5 （黄色） 6 （绿色） 7 （蓝色） 8 （紫色） 信号定义 GND CAN_H RS485_A RS232_RXD