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第三章 接线 第三章 接线 3.1 伺服接线图 3.1.1 接线注意事项 ● 所有接线端子和插头必须锁紧固定螺丝，将其固定在驱动器上，接触不良或者电缆线头脱落可能导致事 故。 ● 请检查伺服驱动器电源端口R、S、T 和r、t 的电源和接线是否正确，请勿将220V 级驱动器接到380V 电源上，否则会造成驱动器损坏。 ● 电机输出U、V、W 端子相序，必须和电机相应端子一一对应，接错相序电机可能堵转或跳动。不能用 调换三相端子的方法来使电机反转，这一点与异步电动机完全不同。 ● 为了防止噪声造成的错误动作，请在电源上加入隔离变压器及噪声滤波器等装置。 ● 必须可靠接地，而且单点接地。 ● 请不要将电源线和信号线从同一管道内穿过或将其绑扎在一起，电源线和信号线应离开30cm 以上,否则 可能会导致干扰。 ● 信号线、编码器电缆请使用多股绞合线以及多芯绞合整体屏蔽线。对于配线长度，指令输入线最长为 2m,电机电缆长度不超过30m(编码器电缆长度超过 10m时，电源和地线应采用多线连接或使用粗电线， 超过20m 时请选配博美德信号放大中继器使用)。 ● 即使关闭电源，伺服驱动器内也可能残留有高电压。在10分钟之内不要接触电源端子。 ● 请勿频繁开关电源。在需要反复地连续开关电源时，请控制在 1 分钟内1 次以下。 3.1.2 配线规格 主回路端子线径 控制回路端子线径 电机电源端子线径 编码器信号端子 控制信号端子 驱动器型号 （R,S,T） (r,t) （U,V,W,PE） (CN1) (CN2) 2 2 2 ≥1.0mm2 ≥1.0mm ≥1.0mm2 ≥0.14mm ≥0.14mm SA3L04C (AWG16-18) (AWG16-18) (AWG16-18) (AWG26)含屏蔽线 (AWG26)含屏蔽线 2 2 2 ≥1.5mm2 ≥1.0mm ≥1.5mm2 ≥0.14mm ≥0.14mm SA3L06B (AWG14-15) (AWG16-18) (AWG14-15) (AWG26)含屏蔽线 (AWG26)含屏蔽线 ≥1.5mm2 ≥1.0mm2 ≥1.5mm2 ≥0.14mm2 ≥0.14mm2 SA3L10B (AWG14-15) (AWG16-18) (AWG14-15) (AWG26)含屏蔽线 (AWG26)含屏蔽线 ≥2.5mm2 ≥1.0mm2 ≥2.5mm2 ≥0.14mm2 ≥0.14mm2 SA3L25C (AWG11) (AWG16-18) (AWG11) (AWG26)含屏蔽线 (AWG26)含屏蔽线 ≥1.5mm2 ≥1.0mm2 ≥1.5mm2 ≥0.14mm2 ≥0.14mm2 SA3H10C (AWG14-15) (AWG16-18) (AWG14-15) (AWG26)含屏蔽线 (AWG26)含屏蔽线 ≥2.5mm2 ≥1