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* * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * 2.1 串联式混合动力 串联式混合动力电驱动系统是一个由两个能源向单个电动机供电，以推进车辆的驱动系。 2.2 并联式混合动力 转矩耦合、转速耦合、功率耦合 2.2.1 转矩耦合 转矩耦合：系统机构简单，传动效率高。 主要有定轴齿轮式、皮带轮或链式组合件、传动轴式三种结构。 2.2.1 转矩耦合——定轴齿轮式 2.2.1 转矩耦合——传动轴式 2.2.2 转速耦合 转速耦合：无需无级变速器便可实现整车的无级变速，主要有行星齿轮式、具有浮动定子的电动机两种型式。 2.2.2 转速耦合——行星齿轮式 2.2.2 转速耦合—— 具有浮动定子的电动机 纯电动模式：1接合，2分离 发动机模式：1分离，2接合，电动机转子定子结合为一体 转速耦合：1、2分离 2.2.3 功率耦合 纯电动模式：C1接合，C2锁止，C3分离 发动机模式：C2分离，C3锁止 转速耦合：C1接合，C2分离， C3分离 转矩耦合：C1分离，C2接合， C3锁止 2.2.3 功率耦合 纯电动模式：锁定器锁止，2分离 发动机模式：锁定器锁止，2接合，1分离 转速耦合：1接合，2分离，锁定器解锁 转矩耦合：1分离，2接合，锁定器锁止 2.3 混联式混合动力 2.4 典型动力耦合方式的特点 耦合方式 结合平顺性 结构复杂程度 耦合效率 控制难度 造价 扭矩耦合式 定轴齿轮 差 低 高 低 低 磁场耦合 好 中 高 中 中 链或带 中 低 低 低 低 转速耦合 行星齿轮 中 低 高 中 低 差速器式 中 低 高 中 低 牵引力耦合式 好 中 高 高 中 混合耦合式 好 高 中 较高 高 2.5.1 典型实例——丰田THS 丰田集成驱动系统 2.5.1 典型实例——丰田THS 2.5.1 典型实例——丰田THS 2.5.1 典型实例——丰田THS 2.5.1 典型实例——丰田THS 2.5.1 典型实例——丰田THS 2.5.1 典型实例——丰田THS 2.5.1 典型实例——丰田THS 2.5.2 典型实例——通用雪佛兰Volt 新型四模——双电机增程式驱动系统 2.5.2 典型实例——通用雪佛兰Volt 新型四模——双电机增程式驱动系统 2.5.2 典型实例——通用雪佛兰Volt 模式 子模式 能量源 离合器 纯电动模式 低速，单电机 动力电池 C1锁止，C2\C3脱开 高速，双电机 动力电池 C2接合，C1\C3脱开 增程模式 低速，单电机 动力电池（由发电机补充能量） C1锁止，C2脱开，C3接合 高速，双电机 动力电池（由发电机补充能量），增加的扭矩由发电机/电动机和发动机提供 C1脱开，C2/C3接合 * * * * * * * * 电动汽车机电传动系统 武小花 西华大学 交通与汽车工程学院 电动汽车机电传动系统 纯电动汽车机电传动系统 单电机驱动 多电机独立驱动 双电机耦合驱动 混合动力汽车机电传动系统 串联式混合动力 并联式混合动力 混联式混合动力 典型动力耦合方式的特点 典型实例 1 纯电动汽车机电传动系统 单电机驱动系统 单电机直接驱动系统 单电机与变速箱组合传动 MT、AMT、AT、CVT、DSG 多电机独立驱动 轮边驱动、轮毂电机驱动、双侧独立驱动 双电机耦合驱动 转速耦合、转矩耦合、功率耦合 借助于电动机在大范围转速变化中所具有的恒功率特性，用固定挡的齿轮传动装置替代多挡变速箱，无离合器，减小机械传动装置的尺寸和重量；且不需要换挡，简化驱动系的控制。 1.1单电机直接驱动系统 1.1 单电机直接驱动系统 对电机的低速大转矩、高速恒功率输出要求苛刻，呈现电机扭矩大而带来电机控制器容量增大，电机和控制器没有充分利用，电机转矩提高带来电机高速受到限制，总成功率密度较低。 1.2 电机与变速箱组合驱动 MT AMT AT CVT DSG 1.2.1 电机与AMT传动 AMT：在原有有级固定轴式机械变速传动系统的基础上增加自动变速操纵系统组成，其控制过程基本是模拟驾驶员的操作。 传统车AMT系统组成： 自动离合器 齿轮式机械变速器 电子控制系统 1.2.1 电机与AMT传动 控制单元输入： 驾驶员意图——加速踏板，制动踏板，挡位信息； 汽车工作状态——发动机转速、节气门开度、车速等。 控制单元根据换挡规律、离合器控制规律、发动机节气门自适应调节规律产生输出，对节气门开度、离合器、换挡操作三者进行综合控制，有效配合。 1.2.1 电机与AMT传动 1.2.1 电机与AMT传动 电机——AMT控制系统组成 换挡过程 电机工作模式 控制策略 换挡前 转矩模式 根据踏板信号输出目标力矩