第3章模型参考自适应控制.PDFVIP

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2018-04-05 发布于天津
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第3章模型参考自适应控制.PDF

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第3章模型参考自适应控制

康托科技 NetCon 系统说明书康托科技目录第 1 章 NetCon 系统 1 1.1 引言 1 1.1.1 传统的控制系统开发流程 1 1.1.2 网络化控制系统的产生2 1.2 NetCon 系统概述3 1.2.1 网络化控制器4 1.2.2 网络化可视控制组态软件4 1.2.3 网络化可视监控组态软件5 1.3 NetCon 系统典型结构6 1.3.1 以太网本地控制6 1.3.2 以太网网络化控制7 1.3.3 无线局域网网络化控制7 1.3.4 无线广域网网络化控制8 1.3.5 因特网网络化控制8 1.4 NetCon 系统的特点9 第2 章 NetCon 网络化控制器 11 2.1 控制器硬件系统 11 2.2 控制器软件系统 15 2.2.1 控制器的存储器规划 15 2.2.2 嵌入式操作系统 (Embedded Operating System) 16 2.3 控制器的安装与使用 16 2.3.1 控制器的安装 16 2.3.2 控制器的硬件连接及上电 16 2.3.3 BootLoader 及使用说明 18 2.3.4 运行嵌入式操作系统―Linux 20 2.3.5 NetCon 控制器Web 配置页面说明21 第3 章 NetCon 网络化可视控制组态软件24 3.1 概述24 3.1.1 运行需求24 3.1.2 功能结构24 3.2 NetConLink 的安装24 3.3 NetConLink 操作说明 30 3.3.1 NetCon Blockset 模块库介绍30 3.3.2 NetConLink 的使用 33 第4 章 NetCon 网络化可视监控组态软件37 4.1 概述 37 4.1.1 运行需求37 4.1.2 功能结构37 4.1.3 图形界面程序 37 4.2 NetConTop 安装38 4.3 图形界面程序40 4.3.1 概述41 4.3.2 菜单和工具42 4.3.3 工作区49 4.3.4 系统设置 50 4.3.5 基本对象说明 50 4.3.6 动画连接 51 4.3.7 复杂对象说明 55 第5 章 Netcon 系统QA 63 附录1 NetCon 系统模块测试报告 65 第1 章 NetCon 系统概述第 1 章 NetCon 系统控制理论和技术逐步从机械时代、电气时代、计算机时代走入了网络时代，网络化控制系统（networked control systems ，NCS ）的理论和技术已成为当前国际控制界的一个热点研究领域。为了进行网络化控制系统的教学与研究，开发了NetCon 系统，将先进的控制技术、网络技术和计算机技术加以结合，通过采用IP 网络（以太网/无线网/ 因特网）连接技术，把控制系统快速原型开发和网络化控制无缝集