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步进马达简介步进马达简介-newjeinindustrialcoltd
步進馬達簡介步進馬達簡介 Introduction JEIN your dedicated collaboration partner JEIN 總合研究所(捷胤工業) 1 .tw NEW JEIN INDUSTRIAL CO., LTD. 前前 言言 馬達在工廠自動化中扮演著十分重要的角色，馬達的種類由結構 上與控制方法上可分成直流馬達、交流馬達、伺服馬達以及步進馬 達達 。其中若以動力輸出的觀點而言其中若以動力輸出的觀點而言 ，直流馬達直流馬達、交流馬達有較佳的交流馬達有較佳的 動力輸出；但若以控制精度的方向來看，則伺服馬達及步進馬達應 該是較佳的選擇該是較佳的選擇 。。 捷胤工業有限公司捷胤工業有限公司捷胤工業有限公司捷胤工業有限公司 真空系統用馬達 NEW JEIN CorpNEW JEIN Corp.. .tw JEINJEIN NEW JEIN INDUSTRIAL CO., LTD. 步進馬達的種類與原理步進馬達的種類與原理(1)(1) 步進馬達的種類依照結構來分可以分成三種步進馬達的種類依照結構來分可以分成三種 ：：永久磁鐵永久磁鐵 PMPM式式((permanentt magnet type) 、可變磁阻VR 式(variable reluctance type) 、以及複合式(hybrid type) 。PM式步進馬達之結構如圖1(a)所示， PM式步進馬達的轉子是以永久磁鐵 製成製成 ，其特性為線圈無激磁時其特性為線圈無激磁時 ，由於轉子本身具磁性故仍能產生保持轉矩由於轉子本身具磁性故仍能產生保持轉矩 。PM 式步進馬達的步進角依照轉子材質不同而有所改變，例如鋁鎳鈷系(alnico)磁鐵 轉子之步進角較大 ，為45或° 90 °，而陶鐵系((ferrite磁鐵因可多極磁化故步進角)) 較小，為 7.5 °及15°。 圖 1(b)為VR 式步進馬達之結構，VR 式步進馬達的轉子是以高導磁材料加工製 成成 ，由於是利用定子線圈產生吸引力使轉子轉動由於是利用定子線圈產生吸引力使轉子轉動 ，因此當線圈未激磁時無法保持因此當線圈未激磁時無法保持 轉矩，此外，由於轉子可以經由設計提高效率，故 VR 式步進馬達可以提供較大 之轉矩，通常運用於需要較大轉矩與精確定位之工具機上，VR 式的步進角一般 均為均為1515°。。 激磁線圈激磁線圈 激磁線圈激磁線圈 NN 轉 子 S 捷胤工業有限公司捷胤工業有限公司捷胤工業有限公司捷胤工業有限公司 定子 NEW JEIN CorpNEW JEIN Corp.. (a) PM式 (b) VR式 .tw JEINJEIN NEW JEIN INDUSTRIAL CO., LTD. 步進馬達的種類與原理步進馬達的種類與原理(2)(2) 複合式步進馬達在結構上複合式步進馬達在結構上 ，，是在轉子外圍設置許多齒輪狀之突出電極是在轉子外圍設置許多齒輪狀之突出電極 ，，同時在同時在 其軸向亦裝置永久磁鐵，可視為PM式與VR 式之合體，故稱之為複合式步進馬達 ，複合式步進馬達具備了PM式與VR 式兩者的優點，因此具備高精確度與高轉矩
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