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第12讲四相步进电机的应用与编程
四相八拍步进电机 正反转实验 北京精仪达盛科技有限公司 (1) 四相八拍步进电机简介 步进电机是纯粹的数字控制电动机。它将电脉冲信号转变成角位移，即给一个脉冲信号，步进电机就转动一个角度，因此非常适合于单片机控制。步进电机只能通过脉冲电源供电才能运行，它不能直接使用交流电源和直流电源；此外步进电机的角位移与输入脉冲严格成正比，因此，当它转一转后，没有累计误差，具有良好的跟随性。 步进电机由定子和转子两部分组成。以四相步进电机为例，定子上有四组相对的磁极，每对磁极缠有同一绕组，形成一相。定子和转子上分布着大小、间距相同的多个小齿。当步进电机某一相通电形成磁场后，在电磁力的作用下，转子被强行推动到最大磁导率（或最小磁阻）的位置。 本模块中使用的四相步进电机在八排工作方式时，走动5.625°角度需64步；一圈分为64个刻度，因而走动一圈需64×64步，即4096步。另外必须按照一定的次序给每个相通电，才能正常完成四步一个齿距的动作。 (2) 通电次序图 (3) 步进电机正反转的编程 1）配置所使用到的GPIO，包括端口与管脚参数设置； 2）往步进电机分别送数据： 0xf6,0xf7,0xf3,0xfb, 0xf9,0xfd,0xfc,0xfe 3）送完这八个数据以后步进电机开始正转，交换YELLOW与BLUE两根线后，步进电机开始反转。 * * * * 芮德华 本讲主要内容： (1) 四相八拍步进电机简介 (2) 通电次序图 (3) Cortex-M3的GPIO控制四相八拍步进电机正反转的实现方法 — — — 5 蓝色 — — — 4 粉色 — — — 3 黄色 — — 2 橙色 + + + + + + + + 1 红色 8 7 6 5 4 3 2 1 引脚号 引线颜色 *
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