第5章频域分析方法52典型环节的频率特性(1293KB).pptVIP

* ② 高频段 在 或 的区段 当频率增加10倍，则 dB dB 高频段对数幅频特性渐近线是一条斜率为-40dB/十倍频的线段，如图5.17②段。 5 振荡环节的频率特性 * 高频段与低频段渐进线的交接频率为 。 在 附近，用渐近线得到的对数幅频特性存在较大误差。 用渐近线得 用准确特性得 在 时，二者相等。 5 振荡环节的频率特性 * 对数频率特性图 图5.17 振荡环节对数频率特性 5 振荡环节的频率特性 * 相频特性 时， 时， 在 附近，对数幅频特性将出现谐振峰值。其大小与阻尼比有关。 由 可得谐振角频率 谐振峰值 5 振荡环节的频率特性 * 与 之间的关系 图5.18 与 之间的关系 5 振荡环节的频率特性 6 时滞环节的频率特性 (1) 传递函数 (2) 幅相频率特性 频率特性 幅频特性 相频特性 * 6 时滞环节的频率特性 幅相频率特性图 图5.19 时滞环节的幅相频率特性 * * (3)对数频率特性 对数幅频特性 对数相频特性 图5.20 时滞环节的对数频率特性 6 时滞环节的频率特性 * 例5.2 有两个环节，其传递函数分别为 两者的对数幅频特性相同 相频特性 相频特性 7 最小相位与非最小相位环节 * 对数频率特性图 的对数幅频特性渐进 线的斜率与相频特性的相位具 有对应关系，是最小相位环节。 而 由于其零点在S右 半平面，它产生附加的滞后相 位移，不具有上述对应关系， 其相位大于最小可能值，是非 最小相位环节。 图5.21 非最小相位环节对数频率特性 7 最小相位与非最小相位环节 * 最小相位环节或系统的幅频特性和相频特性之间具有唯一的对应关系。 当给出了环节或系统的幅频特性时，也就确定了相频特性；给定了环节或系统的相频特性，也就确定了幅频特性。 7 最小相位与非最小相位环节 * The End! 第5章 频域分析法 5.1 频率特性及其表示法 5.2 典型环节的频率特性 5.3 系统开环频率特性的绘制 5.4 用频率特性分析控制系统的稳定性 5.5 系统瞬态特性和开环频率特性的关系 5.6 闭环系统频率特性 5.7 系统瞬态特性和闭环频率特性的关系 * 5.2 典型环节的频率特性 1 比例环节的频率特性 2 惯性环节的频率特性 3 积分环节的频率特性 4 微分环节的频率特性 5 振荡环节的频率特性 6 时滞环节 7 最小相位与非最小相位环节 * 1 比例环节的频率特性 (1) 传递函数 (2) 幅相频率特性 频率特性 幅频特性： 相频特性： * 1 比例环节的频率特性 幅相频率特性图 图5.6 比例环节的幅相频率特性 * 1 比例环节的频率特性 (3)对数频率特性 对数幅频特性： 若 ， dB 则对数幅频特性为平行于横轴的一条直线 相频特性： * 1 比例环节的频率特性 对数频率特性图 图5.7 比例环节的对数频率特性