第5章节定时器计数器的C51编程(208KB).ppt

void time0_int(void) interrupt 1 { TH0=(65536-10000)/256; //重载初始值 TL0=(65536-10000)%256; i++; //每发生一次中断,计数变量加1 if (i==50) //发生50次中断,定时0.5ms { P1_1=!P1_1; i=0; //计数变量清零 } } 方法2：硬件定时器*硬件计数器 （1）T0定时器，定时器50ms，定时时间到，P1.0取反； （2）T1计数器， 计数脉冲位P1.0， 计数10次； （3）计数次数到 P1.1取反。 【例5-6】不同占空比的输出 设系统时钟频率为12MHz，编程实现：P1.1引脚上输出周期为1s，占空比为20％的脉冲信号。 （取10ms基础，100个，分别占20个、80个） 【例5-7】计数器应用 用定时器/计数器T0监视一生产线，每生产100个工件，发出一包装命令，包装成一箱，并记录其箱数。 实验1 按钮型开关模拟计数器实验 实验2 定时器实验 * 第5章 51单片机定时器/计数器的C51编程 5.1 定时器/计数器的基本知识 5.2 定时器/计数器的工作模式 5.3 定时器/计数器应用举例 5.4 实验 5.1 51单片机的定时器/计数器基本知识 51单片机有两个16位的定时器/计数器，其核心部件为加法计数器。 5.1.1 结构 5.1.2 控制寄存器 5.1.1 结构 计数功能： 是指对外部事件进行计数:计数信号来自T0（P3.4)、T1(P3.5)引脚。 定时功能： 也是通过计数器的计数功能来完成的，不过此时的计数脉冲来自单片机内部：机器周期。 5.1.2 控制寄存器 与定时器/计数器应用有关的控制寄存器有2个，分别为TCON、TMOD、TH、TL。 1、计数器控制寄存器（TCON） 2、工作方式控制寄存器（TMOD） 3、TH、TL 4、如果是中断方式，还与IE、IP寄存器有关。 5.2 工作模式4种 1．模式0 定时和计数范围： 计数器的计数值范围是：1～8192（213） 当为计数器工作方式时： 计数器的初值范围为：0～213-1； 定时时间的计算公式为： 定时时间=（213-计数初值）×定时周期 若晶振频率为6MHz，其定时周期2μs： 则最短定时时间为： Tmin=[213-(213-1)] ×2μs =2(μs) 最长定时时间为： Tmax=(213-0) ×2μs =16384(μs) 2．模式1： 定时与计数范围： 计数器的计数值范围是：1～65536（216）。 当为计数器工作方式时： 计数器的初值范围为： 0～216-1； 当为定时工作方式时： 定时时间=（216-计数初值）×定时周期 若晶振频率为12MHz，其定时周期1μs： 则最短定时时间为： Tmin=[216-(216-1)] ×1μs =1(μs) 最长定时时间为： Tmax=(216-0) ×1μs =65536(μs) 3．模式2： 计数与定时范围： 计数器的计数值范围是：1～256（28） 当为计数器工作方式时： 计数器的初值范围为：0～28-1； 当为定时工作方式时： 定时时间=（28-计数初值）×定时周期 若晶振频率为12MHz，其定时周期1μs： 则最短定时时间为： Tmin=[28-(28-1)] ×1μs =1(μs) 最长定时时间为： Tmax=(28-0) ×1μs =256(μs) 4．模式3： 5.3 应用举例 （1）TMOD的确定 （2）计数器的计数初值X 已知需要计的数N ： X=2N-n 模式1： TH=(65536－n)/256； TL=(65536－n)%256； 或：TH=－n/256； TL=－n%256； 模式2： TH=TL=256－n；或： TH=TL=－n （3）定时器/计数器在中断方式工作时，需开CPU中断和源中断——编程IE寄存器； （4）启动定时器/计数器——编程TCON中的TR1或TR0位。 （5）中断类型号： 1、3 【例5-1】计数器工作方式初始化示例： 定时器/计数器0工作于计数方式，且允许中断，计数值n=100，分别令其工作在模式1和模式2，初始化编程。 模式1： TMOD=0x05; //设置计数器工作方式 TH0=(65536-100)/256; //计数器高8位TH0赋初值 TL0=(65536-100)%256; //计数器低8位TL0赋初值 EA=1;ET0=1; //中断管理