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起重机械 lifting appliances 新乡学院 第九章 运行机构 §9-1 概述 §9-2 有轨运行支撑装置 §9-3 有轨运行驱动机构的构造 §9-4 有轨运行的阻力计算 §9-5 运行驱动机构的计算 §9-1 运行机构 一、作用及分类 §9-1 运行机构 一、作用及分类 §9-1 运行机构 一、作用及分类 §9-1 运行机构 二、运行机构的组成 §9-1 运行机构 §9-1 运行机构 §9-2 有轨运行支撑装置 §9-2 有轨运行支撑装置 §9-2 有轨运行支撑装置 §9-2 有轨运行支撑装置 §9-2 有轨运行支撑装置 §9-2 有轨运行支撑装置 §9-2 有轨运行支撑装置 §9-2 有轨运行支撑装置 §9-2 有轨运行支撑装置 §9-2 有轨运行支撑装置 §9-2 有轨运行支撑装置 §9-2 有轨运行支撑装置 §9-2 有轨运行支撑装置 §9-2 有轨运行支撑装置 §9-2 有轨运行支撑装置 §9-2 有轨运行支撑装置 §9-2 有轨运行支撑装置 §9-2 有轨运行支撑装置 §9-2 有轨运行支撑装置 §9-2 有轨运行支撑装置 §9-2 有轨运行支撑装置 §9-3 有轨运行驱动机构的构造 §9-3 有轨运行驱动机构的构造 §9-3 有轨运行驱动机构的构造 §9-3 有轨运行驱动机构的构造 §9-3 有轨运行驱动机构的构造 §9-3 有轨运行驱动机构的构造 §9-3 有轨运行驱动机构的构造 §9-3 有轨运行驱动机构的构造 §9-3 有轨运行驱动机构的构造 §9-3 有轨运行驱动机构的构造 §9-3 有轨运行驱动机构的构造 §9-3 有轨运行驱动机构的构造 §9-3 有轨运行驱动机构的构造 §9-3 有轨运行驱动机构的构造 §9-3 有轨运行驱动机构的构造 §9-4 有轨运行的阻力计算 §9-4 有轨运行的阻力计算 §9-4 有轨运行的阻力计算 §9-4 有轨运行的阻力计算 §9-5 运行驱动机构的计算 §9-5 运行驱动机构的计算 §9-5 运行驱动机构的计算 §9-5 运行驱动机构的计算 §9-5 运行驱动机构的计算 §9-5 运行驱动机构的计算 §9-5 运行驱动机构的计算 §9-5 运行驱动机构的计算 §9-5 运行驱动机构的计算 §9-5 运行驱动机构的计算 §9-5 运行驱动机构的计算 §9-5 运行驱动机构的计算 §9-5 运行驱动机构的计算 §9-5 运行驱动机构的计算 §9-5 运行驱动机构的计算 §9-5 运行驱动机构的计算 §9-5 运行驱动机构的计算 §9-5 运行驱动机构的计算 §9-5 运行驱动机构的计算 §9-5 运行驱动机构的计算 §9-5 运行驱动机构的计算 八.制动器的选择计算 3.最大制动力矩的确定 以起重机空载制动打滑为验算条件，则制动器的M2hmax 此处K’比起动粘着安全系数K略大，这是因为制动力矩一旦确定后恒定不变，一旦打滑发生，就会保持在整个制动时期打滑，使车轮磨损严重；而起动时如打滑，起动力矩可以降低到Mq以下打滑只在起动力矩的尖峰时间短暂发生。 K——制动粘着安全系数 ap2h——制动加速度，室内工作的起重机，按空载时不产生制动打滑为条件选择制动器，最大a2h可取为0.55。 八.制动器的选择计算 4.室外时防风制动力矩的确定 满足露天小车抗风暴安全系数确定最小制动力矩Mzhmin2（取Mzhmin1和Mzhmin2较大值） Pf0min——不计附加摩擦空载摩擦阻力 一般情况下，运行机构制动器须满足下式： M2hmin﹤M2h ﹤ M2hmax 如为对个制动器，每个制动力矩 M2h1=M2h／m 八.制动器的选择计算 5.制动时间的校核 ①.最不利条件下的最大制动时间 t2hmax ≤ [t2h] ②.在空载、无风、无坡条件下，制动时间不宜太短，即最小制动时间要合适 如果t2hmin太小，应当采用双级制动，利用时间继电器使第二级制动在停车后再上闸。 2.部分驱动 1／2驱动——对于大多数情况，通常取车轮总数的一半作为驱动轮。 1／4驱动——对于速度特别低的情况，加速度也小，有时也可取车轮总数的1／4为驱动轮。 一.主动轮的数目 二.主动轮的布置形式 在部分驱动的走轮系统中，主动轮的布置应满足：保证主动轮在任何情况下具有足够的总驱动轮压，从而保证足够的驱动附着力，以使起动正常，否则，如果布置不当，就会使主动轮在轮压不足的情况下打滑，影响起重机或起重小车的正常运行，使车轮的寿命降低，更为严重的情况是使起重机长期不能起动(打滑)，使车轮强烈磨损，使电机急剧发热甚至烧坏。 对于半数驱动的主动轮共有四种布置方式： 1.单边布置：驱动力不对称，注意拥有跨度较小或轮压本身相对轨道方向不对称的起重机中，如半门座起重机，半门式起重机。 二.主动轮的布置形式