[工程科技]03协方差传播率及权.pdf

误差理论与测量平差基础 第三章协方差传播率及权 指导教师：杜琳 第三章协方差传播率及权 1 方差传播率 2 方差传播率的应用 3 权与定权的常用方法 4 因数阵与权阵 5 因数传播率 6 由真误差计算中误差及其应用 7 系统误差的传播 §3-1 协方差传播率 v 、协方差传播率的作用 v 、协方差传播率的作用 o s x x S cosa x S cos(a b 180 ) x 0 0 已知 o s y y S sin a y S sin(a b 180 ) y 0 0 已知 t计算观测向量函数的方差 方差阵，从而评 定观测向量函数的精度。 t 方差传播律是研究函数与自变量之间的协方差 运算规律，是描述观测值方差与观测值函数方差 之间的关系式。 §3-1 协方差传播率 v二、观测值线性函数的方差 v二、观测值线性函数的方差 t 问题：设有观测值向量X ,其数学期望为 ，协方差阵为 X D , 即：X m E(X ) s21 s L s XX 1 1 1 n 12 1 X m E(X ) s s22 L s 2 2 2 21 2n X ,m E(X ), D M X M M XX L L L L 2 X m E(X ) s s L s n n n n1 n2 n 又设有的线性函数为：Z K X k