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§2—3、平面机构运动简图绘制： 用简单线条和符号表示机构中的构件和运动副,来说明机构运动关系的图形,称为机构运动简图.. 常用运动副的符号 运动副 名称 运动副符号 两运动构件构成的运动副 转动副 移动副 1 2 1 2 1 2 1 2 1 2 1 2 1 2 1 2 1 2 1 2 1 2 1 2 1 2 两构件之一为固定时的运动副 1 2 2 1 2 1 平面运动副 b45 b54 b55 平面高副 2 1 2 1 外啮合圆柱齿轮传动 内啮合圆柱齿轮传动 凸轮传动 b 螺旋副 2 1 1 2 1 2 1 2 1 2 球面副球销副 1 2 1 2 1 2 空间运动副 1 2 1 2 1 2 一般构件的表示方法 杆、轴构件 固定构件 同一构件 三副构件 两副构件 一般构件的表示方法 b45 b10 b10 b12 常用机构简图符号 在机架上的电机 带传动 圆锥齿轮传动 链传动 1）、从总装配图上了解机构组成构件、运动传递路线。 2）、确定画图平面及比例。 例一： 3）、从机架和原动件开始，依据构件和运 动副的规定符号画出构件并确定运动副位置及符号。 4）、将图中的机架画上斜线，并在原动件上标出指示运动方向的箭头。 O A B D E C F 1 2 3 4 5 B2 6 6 6 B5 D O A B D E C F 1 2 3 4 5 6 6 6 机构运动简图应满足的要求： 2.运动副的性质、数目及位置与实际相符 3.运动副之间的相对位置（运动参数）。 1.构件数目与实际相同 LB 如图所示为一小型压力机。图中齿轮1与偏心轮1′为同一构件，绕固定轴心Ｏ连续转动。在齿轮５上开有凸轮凹槽，摆杆４上的滚子６嵌在凹槽中，从而使摆杆４绕Ｃ轴上下摆动。同时又通过偏心轮１′、连杆２、滑竿３使轴Ｃ上下移动。最后通过在摆杆４的叉槽中的滑块７和铰链Ｇ使冲头８实现冲压运动。试绘制其机构运动简图，并计算其自由度。 O B C D E 1 2 3 4 5 6 9 9 9 9 F O A B C D G E F 1 9 2 3 4 5 6 7 8 B2 b A B 7 G 8 B C 2 3 4 1 B A B C 2 4 3 1 1 A 偏心轮机构 b B2 1 A B 1 2 3
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