电机PID速度控制算法.DOCVIP

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2018-03-29 发布于天津
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电机PID速度控制算法.DOC

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电机PID速度控制算法

第二届全国大学生“飞思卡尔”杯智能汽车竞赛技术报告学　　校：北京科技大学天津学院队伍名称：北京科技大学天津学院一队参赛队员：周彬　王烁　李靖带队教师：柯瑜关于技术报告和研究论文使用授权的说明本人完全了解第二届“飞思卡尔”杯全国大学生智能汽车邀请赛关保留、使用技术报告和研究论文的规定，即：参赛作品著作权归参赛者本人，比赛组委会和飞思卡尔半导体公司可以在相关主页上收录并公开参赛作品的设计方案、技术报告以及参赛模型车的视频、图像资料，并将相关内容编纂收录在组委会出版论文集中。参赛队员签名：周彬参赛队员签名：王烁参赛队员签名：李靖带队教师签名：柯瑜日期： 2007.8.15 目　　录 TOC \o 1-3 \h \z HYPERLINK \l _Toc174261299 摘　　要 PAGEREF _Toc174261299 \h I HYPERLINK \l _Toc174261300 Abstract PAGEREF _Toc174261300 \h II HYPERLINK \l _Toc174261301 引言 PAGEREF _Toc174261301 \h - 1 - HYPERLINK \l _Toc174261302 1系统总体方案设计及车模各项参数 PAGEREF _Toc174261302 \h - 1 - HYPERLINK \l _Toc174261303 1.1系统总体框图 PAGEREF _Toc174261303 \h - 2 - HYPERLINK \l _Toc174261304 1.2系统的硬件参数 PAGEREF _Toc174261304 \h - 2 - HYPERLINK \l _Toc174261305 1.3车模外观 PAGEREF _Toc174261305 \h - 4 - HYPERLINK \l _Toc174261306 2 机械结构部份的设计及调整 PAGEREF _Toc174261306 \h - 5 - HYPERLINK \l _Toc174261307 2.1 车体机械建模 PAGEREF _Toc174261307 \h - 5 - HYPERLINK \l _Toc174261308 2.2车模转向舵机机械结构的设计 PAGEREF _Toc174261308 \h - 5 - HYPERLINK \l _Toc174261309 2.3 车模后轮制动机械结构的改进 PAGEREF _Toc174261309 \h - 6 - HYPERLINK \l _Toc174261310 3硬件电路设计 PAGEREF _Toc174261310 \h - 8 - HYPERLINK \l _Toc174261311 3.1主控板的设计 PAGEREF _Toc174261311 \h - 8 - HYPERLINK \l _Toc174261312 3.1.1 电源管理模块 PAGEREF _Toc174261312 \h - 8 - HYPERLINK \l _Toc174261313 3.1.2主控模块 PAGEREF _Toc174261313 \h - 9 - HYPERLINK \l _Toc174261314 3.1.3 BDM模块 PAGEREF _Toc174261314 \h - 9 - HYPERLINK \l _Toc174261315 3.1.4晶振及锁相环模块 PAGEREF _Toc174261315 \h - 10 - HYPERLINK \l _Toc174261316 3.1.5接口模块 PAGEREF _Toc174261316 \h - 10 - HYPERLINK \l _Toc174261317 3.2电机驱动模块 PAGEREF _Toc174261317 \h - 10 - HYPERLINK \l _Toc174261318 3.3传感器部份电路 PAGEREF _Toc174261318 \h - 11 - HYPERLINK \l _Toc174261319 3.4主控板的PCB设计 PAGEREF _Toc1742613