截割部减速器设计 准备.ppt

截割部减速器设计 一，对ebz100E掘进机的了解和截割部的工作原理 二, 设计减速器所依据的参数和对减速器得大体认知 三，减速器采用行星齿轮的优点，如何确定其传动比等等行星齿轮减速器的优化 四，箱体和各组件的制造工艺和尺寸 五，设计过程中所遇到的标准依据 一； ebz100E掘进机的了解 EBZ100E(S100E)掘进机定位截割断面达21m2，截割硬度60Mpa。 S100E掘进机在设计上的优点： 1.机身矮、重心低； 2.各部件均采用框架结构件，强度高、刚性好，运行稳定、效率高； 3.小炮头、可伸缩； 4.铲板采用低速大扭矩马达直接驱动,底板开放，减少飘浮； 5.第一运输机底板呈直线形，底板采用20厚的新型耐磨材料； 6.履带板整体铸造，行走驱动系统采用减速器与液压马达高度集成的驱动方式； 7.采用截割功率监控显示； 8.提高除尘效果的内、外喷雾系统。 二，截割部组成：1.截割头2.伸缩部3.切削减速机4.托梁器5.截割电机盖板6.截割电机 其中：伸缩部与切削减速机联接，切削减速机与截割电机联接，截割电机盖板，因此设计减速器得依据伸缩部和截割电机的参数。 　 电机转速1470rpm，截割头转速46rpm； 截割部各部重量及外形 伸缩部 重量：1410 外形：Φ574×2290 　 截割电机 重量：1930 外形：1320×950×600 截割电机盖板 重量：190.5 外形：1550×1400×312 3.切削减速机：主要由箱体、减速齿轮、行星轮架、输入、输出轴构成， 1一输出轴，2一输出轴轴承，3一内齿圈，4一级太阳轮，5一输入轴轴承，6一输入轴，7一二级行星架，8一二级太阳轮，9一级行星架，10一箱体减速器结构示意图 三；截割部减速器是采用二级行星齿轮传动，其将电动机的运动和动力传递到截害」头上。掘进机截割煤岩时，煤岩的反作用力使截割头承受强大的截割阻力和冲击载荷，这就要求减速器可靠性高，承受过载能力大，箱体作为悬臂一部分，应有较大刚性，联接螺栓防松装置可靠;减速器能实现变速，以适应煤岩硬度变化，增强掘进机适应能力。为了防止电动机和减速器在掘进机截割煤岩时遭到落下的岩石或是煤块损坏，把电动机和减速器装在悬臂内，可以使截割部结构更加紧凑。 二级行星齿轮传动特点 掘进机截割部减速器有三种传动型式:圆柱齿轮传动、圆锥一圆柱齿轮传动和二级行星齿轮传动。掘进机截割部减速器采用二级行星齿轮传动，其特点表现如下: (l)质量小、体积小、结构紧凑、承载能力大; (2)运动平稳、抗冲击和振动的能力较强; (3)传动效率较高。 1.4.1 行星传动的特点及应用 传动装置是大多数机械设备必不可少的重要部件，其性能直接决定着整台设备的性能和质量，随着机械工业技术的不断发展，对传动装置的要求越来越高，要求体积小、重量轻、承载能力大、效率高、寿命长。普通齿轮传动减速器传动比小，当传动比大时需多级减速，体积大，结构笨重，且使用寿命短。普通的蜗轮减速器虽比上述齿轮减速器的性能好，但效率较低。对于从事机械设计的工程设计人员而言，这就意味着两方面的要求:其一，掌握和应用先进、合理的传动形式；其二，掌握和应用先进的设计思想、设计手段和方法。行星传动是近几十年来迅速发展和应用起来的新型的齿轮传动形式之一，在各种机械传动中得到了广泛的应用。为了提高机械设备、仪器和仪表等的工作寿命、可靠性和减小外形尺寸，其传动形式常以行星传动代替定轴传动。 行星齿轮传动与其他形式的齿轮传动相比有如下几个特点: [6][ 7] （1）体积小、重量轻、结构紧凑、传递功率大、承载能力高，这个特点是由行星齿轮传动的结构等内在因素决定的。 a)功率分流 用几个完全相同的行星轮均匀地分布在中心轮的周围来共同分担载荷，因而使每个齿轮所受到的载荷都很小，相应齿轮模数就可较小。 b)合理地应用了内啮合 充分利用内啮合承载能力高和内齿轮的空间体积，从而缩小了径向、轴向尺寸，使结构紧凑而承载能力又高。 c)共轴线式的传动装置 各中心轮构成共轴线式的传动，输入轴与输出轴共轴线，使这种传动装置长度方向的尺寸大大缩小。 （2）传动比大 只要适当的选择行星传动的类型及配齿方案，就可以利用很少的几个齿轮而得到很大的传动比。在不作为动力传动而主要用以传辽宁工程技术大学硕士学位论文 6递运动的行星机构中，其传动比可达到几千。此外，行星齿轮传动由于它的三个基本构件都可以传动，故可以实现运动的合成与分解，以及有级和无级变速传动等复杂的运动。 （3）传动效率高 由于行星齿轮传动采用了对称的分流传动结构，即它具有数个均匀分布的行星齿轮，使作用于中心轮和转臂轴承中的反作用力相互平衡，有利于提高传动效率。在传动类型选择恰当、结构布置合理的情况下，其效率可达0.97~0.99。 （4）运动平稳、抗冲击和