变频器的外部端子PLC控制—车辆制造自动化课程群.PPTVIP

思路 电动机的5段速运行可采用变频器的多段运行来控制，变频器的多段运行信号通过PLC的输出端子来提供，即通过PLC控制变频器的RL、RM、RH、STR、STF端子与SD端子的通和断。将P79设为3，采用操作面板PU与外部信号的组合控制，用操作面板PU设定运行频率，用外部端子控制电动机的起动、停止。 输入器件：指连接到PLC输入接线端子用于产生输入 信号的器件。 输出器件：指连接到PLC输出接线端子用于执行程序 运行结果的器件。 重点内容 本节课结束 （一）起动频率(P13) P13为变频器的起动频率，即当起动信号为ON时的开始频率，如果设定变频器的运行频率小于P13的设定值时，则变频器将不能起动。注意：当P2的设定值高于P13的设定值时，即使设定的运行频率小于P2的设定值，只要起动信号为ON，电动机都以P2的设定值运行；当P2的设定值小于P13的设定值时，若设定的运行频率小于P13的设定值，即使起动信号为ON，电动机也不运行；若设定的运行频率大于P13的设定值，只要起动信号为ON，电动机就开始运行。 五、任务拓展 （二） 适用负荷选择(P14) P14用于选择与负载特性最适宜的输出特性(V／F特性)。根据用 途(负荷特性)选择输出频率和输出电压的形式。当P14=0时，适用 恒转矩负载，即从低速到高速需要比较大转矩的情况(如运输机械)； 当P14=1时，适用低减转矩负载(风机、水泵类的低速时转矩小的情 况)；当P14=2时，适用升降负载(反转时转矩提升为0％)；当P14=3时， 适用升降负载（正转时转矩提升为0％)。 （三）参数写入禁止选择(P77) P77用于参数写入与禁止的选择。当P77=0时，仅在PU 操作模式下，变频器处于停止时才能写入参数；当P77=1时， 除P75、P77、P79外不可写入参数；当P77=2时，即使变频 器处于运行也能写入参数。 注意：有些变频器的部分参数在任何时候都可以设定。 （四）PLC控制系统设计的原则与步骤 1.原则 1）满足被控对象的控制要求 考虑将来发展的需要， PLC选用功能较强的新品，并留有适当的余量。 2）系统安全、可靠 3）尽可能简单、经济、使用与维修方便 4）具有高的性能价格比。 2．PLC控制系统设计的步骤 （五）PLC机型选择 结构形式 整体式 模块式 输出方式 继电器输出型 晶体管输出型 晶闸管输出型 I/O相应时间的选择 联网通信的选择 PLC电源的选择 I/O点数及I/O接口设备的选择 存储容量的选择 分类 主令器件 检测器件 有源触点输入器件 无源触点输入器件 输入信号 模拟信号 数字信号 开关信号 （六）输入设备的选择 按钮、选择开关、数字开关 行程开关、接近开关、光电开关、继电器触点，接触器辅助触点 行程开关、接近开关、光电开关、继电器触点，接触器辅助触点 行程开关、接近开关、光电开关、继电器触点，接触器辅助触点 压力传感器、温度传感器 数字开关 按钮、转换开关、形成开关、触点 分类： 驱动负载 显示负载 输出端口： 继电器输出 晶体管输出 晶闸管输出 接触器、继电器、电磁阀 （七）输出设备的选择 指示灯、数字显示装置、电铃、蜂鸣器 交直流负载 直流负载 交流负载 实践操作 想一想：端口应如何分配？变频器参数如何设定？程序怎么编制？ 操作任务：用PLC和变频器控制交流电动机工作，实现 交流电动机的7段速度运行。 练一练 六、课堂练习 1.变频器的参数设定 1)上限频率P1=50Hz。2)下限频率P2=0Hz。3)基波频率P3=50Hz。4)加速时间P7=2.5s。5)减速时间P8=2.5s。6)电子过电流保护P9设为电动机的额定电流。7)操作模式选择(组合)P79=3。8)多段速度设定(1速)P4=10Hz。9)多段速度设定(2速)P5=20Hz。10)多段速度设定(3速)P6=25Hz。 1.变频器的参数设定 11)多段速度设定(4速)P24=30Hz。12)多段速度设定(5速)P25=35Hz。 13)多段速度设定(6速)P26=40Hz。14)多段速度设定(7速)P27=45Hz。15)将STR端子功能选择设为“复位”(RES)功能，即P63=10。 2. PLC的I／O分配 根据系统的控制要求、设计思路和变频器的设定参数，PLC的输入 /输出分配表见下表。 表　PLC输