《理论力学》精品课件--空间任意力系的平衡方程.pptVIP

理论力学 4-5 空间任意力系的平衡方程 例 4-10 图4-22 所示均质长方板由六根直 杆支持于水平位置，直杆两端各用球 铰链与板和地面连接。板重为P， 在 A 处作用一水平力F，且 F = 2P。 求各杆的内力。 * 理论力学 4-5 空间任意力系的平衡方程 图 4-22 * * 理论力学 4-5 空间任意力系的平衡方程 解： （1）取长方体刚板为研究对象 各杆均为二力杆，设它们均受 拉力。板的受力图如图4-22 所示。 * 理论力学 4-5 空间任意力系的平衡方程 （2）列平衡方程 * 理论力学 4-5 空间任意力系的平衡方程 解得 * 理论力学 4-5 空间任意力系的平衡方程 由 解得 * 理论力学 4-5 空间任意力系的平衡方程 由 解得 * 理论力学 4-5 空间任意力系的平衡方程 * 理论力学 4-5 空间任意力系的平衡方程 * 理论力学 4-5 空间任意力系的平衡方程 * 理论力学 4-5 空间任意力系的平衡方程 * 理论力学 4-5 空间任意力系的平衡方程 * 理论力学 4-5 空间任意力系的平衡方程 机电工程系力学教研室 * 理论力学 4-5 空间任意力系的平衡方程 （2）列出平衡方程 * 理论力学 4-5 空间任意力系的平衡方程 * 理论力学 4-5 空间任意力系的平衡方程 * 理论力学 4-5 空间任意力系的平衡方程 又有 * 理论力学 4-5 空间任意力系的平衡方程 （3）解方程 联立上述方程，解得 * 理论力学 4-5 空间任意力系的平衡方程 例 4-9 车床主轴如图4-20所示。已知车 刀对工件的切削力为：径向切削力 Fx = 4.25kN，纵向切削力 Fy= 6.8 kN， 主切削力（切向）Fz =17kN，方向如 图所示。 * 理论力学 4-5 空间任意力系的平衡方程 在直齿轮 C上有切向力Ft 和径向 力 Fr，且 Fr= 0.36Ft 。 齿轮 C 的节圆 半径为R=50mm ，被切削工件的半径 为r =30mm 。卡盘及工件等自重不计， 其余尺寸如图所示。 * 理论力学 4-5 空间任意力系的平衡方程 当主轴匀速转动时，求： （1）齿轮啮合力Ft及Fr； （2）径向轴承A 和止推轴承B 的约 束力； （3）三爪卡盘E 在O 处对工件的约 束力。 * 理论力学 4-5 空间任意力系的平衡方程 图 4-20 * * 理论力学 4-5 空间任意力系的平衡方程 图 4-20a * * 理论力学 4-5 空间任意力系的平衡方程 * 理论力学 4-5 空间任意力系的平衡方程 * * 理论力学 4-5 空间任意力系的平衡方程 解： （1）先取主轴、卡盘、齿轮以及 工件系统为研究对象 受力如图4-20（a）所示，为一 空间任意力系。 * 理论力学 4-5 空间任意力系的平衡方程 取坐标系Axyz如图所示，列平衡方程： * 理论力学 4-5 空间任意力系的平衡方程 * 理论力学 4-5 空间任意力系的平衡方程 * 理论力学 4-5 空间任意力系的平衡方程 按题意有 由以上 7 个方程，可以解出全部 7个 未知量，即 * 理论力学 4-5 空间任意力系的平衡方程 Ft = 10.2 kN， Fr = 3.76 kN；