现代电气控制技术教学课件作者任振辉现代电气控制技术第7章节课件幻灯片.pptVIP

7.5子程序 与子程序有关的操作有：建立子程序、子程序的调用和返回。 ★子程序的创建 创建子程序方式： ①打开程序编辑器，在“编辑”菜单中执行命令“插入”→“子程序”； ②在程序编辑器视窗中单击鼠标右键，在弹出菜单中执行命令“插入”→“子程序”； ③用鼠标右键单击指令树上的“程序块”图标，在弹出菜单中执行命令“插入”→“子程序”，程序编辑器将自动生成并打开新的子程序，在程序编辑器底部出现标有新的子程序的标签。 创建好子程序后，在指令树窗口可以看到新建的子程序图标，默认的子程序名是SBR0-SBRn。编号N从0开始按递增顺序生成。 子程序重命名：用鼠标右键单击指令树中子程序的图标，在弹出的出口中选择重命名，可以修改子程序的名称。也可以在图标上直接更改子程序的程序名，把它变为更能描述该子程序功能的名字。 在指令树窗口双击子程序的图标就可以进入子程序，并对它进行编辑。 ★子程序调用指令、子程序返回指令 ①子程序调用指令 梯形图： 语句表： CALL SBR_n CALL SBR_n, IN, IN_OUT, OUT 功能：当EN=1时，调用子程序SBR_n ，主程序把程序控制权交给子程序。子程序的调用可以带参数，也可以不带参数。它在梯形图中以功能框的形式编程。 参数n：字型常数。对于CPU221、222、224，n为0-63，最多有64个子程序。对于226，n为0-127，最多有128个子程序。 ②子程序返回指令 梯形图： 语句表： CRET CRET，子程序条件返回指令。在使能输入有效时，结束子程序的执行，返回主程序中（指向子程序调用的下一条指令）。梯形图中以线圈的形式编程，指令不带参数； （RET） ①子程序结束要加上无条件返回指令RET，但是软件会自动加入，不需要手工输入。有条件返回指令多用于子程序内部，有判断条件决定是否结束子程序调用。 ②如果在子程序的内部又对另一个程序执行调用指令，则这种调用称为子程序的嵌套。子程序嵌套的深度最多为8级； ③当一个子程序被调用时，系统自动保存当前的逻辑堆栈数据，并把栈顶置1，堆栈中的其它位置设为0，子程序占有控制权。子程序执行结束，通过返回指令自动恢复原来的逻辑堆栈值，调用程序又重新取得控制权； ④累加器可在调用程序和被调用子程序之间自由传递，所以累加器的值在子程序调用时既不保存也不恢复。 子程序调用使用说明： 子程序可带参数调用，使得子程序调用更为灵活方便，程序结构更为紧凑清晰。子程序的调用过程如果存在数据的传递，则在调用指令中应包含相应的参数。参数在子程序的局部变量表中定义，最多可以传递16个参数。 子程序的参数在子程序的局部变量表中加以定义。参数包含的信息有地址、变量名、变量类型和数据类型。子程序最多可以传递16个参数。 语句表： CALL SBR_n, IN, IN_OUT, OUT ★带参数调用子程序 7.7 中断 ★中断程序 中断是使系统暂时中断现在正在执行的程序，而转到中断服务子程序去处理那些急需处理的中断事件，处理后返回原程序时，恢复当时的程序执行状态并继续执行。 中断事件往往是不能预测的事件，具有随机性，与用户程序的执行时序无关。 中断程序又称中断服务子程序，是由用户编写处理中断事件的程序，但不是由用户程序调用，而是在中断事件发生时由操作系统调用。 S7-200 CPU 最多可以使用128个中断程序，但中断程序不能再被中断。一旦中断开始执行，它会一直执行到结束，而且不会被别的中断程序（甚至是更高优先级的中断程序）打断。正在处理某中断程序时，如果又有中断事件发生，新出现的中断事件需按时间顺序和优先级排队等待，以待处理。 ★中断指令 中断事件 S7-200 CPU 可处理的中断事件按优先级分为三类，并为每个中断分配唯一的事件号以标识不同的中断事件。 (1)通信口中断 在自由端口模式下，报文接收、发送完成和字符接收、发送均可以产生中断事件。 (2) I/O中断 包含上升沿或下降沿中断、高速计数器中断和脉冲串输出中断（PTO）。 (3) 时基中断 包含定时中断和定时器T32/T96中断。 定时中断分为定时中断0和定时中断1。按照指定的周期时间循环产生周期性中断事件，周期时间是1-255ms。定时中断0和定时中断1的周期时间1-255ms分别用特殊寄存器SMB34和SMB35确定。常用定时中断以固定的时间间隔去控制模拟量的采集和执行PID回路程序。 中断优先