电力电子电路5章节幻灯片.pptVIP

晶闸管—直流电动机的可逆电路 　　生产机械的要求：正向运转、反向运转、正向制动、反向制动。 　　被控对象：起重机械、龙门刨床、电梯、可逆轧机等。 　　改变直流电动机转速方向的主要方法： 电枢电压极性不变，改变激磁电流的方向； 设备容量小、时间常数大、过渡过程时间长、快速性差。 激磁电流方向不变，改变电枢电压的极性。 快速性好、调速性能好、设备容量大。 改变电动机电枢电压极性的可逆电路 M ~ VT L C2 C1 C1 C2 － + ＋ 　 － － ＋ ＋ － 问题：触发角与接触器动作配合时机；有触点，有噪声，有火花，有延时，动作慢，维护量大。 采用两组晶闸管变流装置的可逆电路 Lh1 Lh2 M IdⅠ IdⅡ VⅠ VⅡ Lh3 Lh4 反并联联结 采用两组晶闸管变流装置的可逆电路 交叉联结 Lh1 Lh2 M IdⅠ IdⅡ VⅠ VⅡ 三相零式反并联可逆电路 Ud VT4 VT6 VT2 VT1 VT3 VT5 L E M u v w 0 d2 d1 VⅠ VⅡ Lh1 Lh2 VT4 VT6 VT2 Ud u v w VT1 VT3 VT5 L M E Id 三相桥式可控整流电路 注意区别！ M M 　　环流——只流过两组晶闸管变流装置和电源，而不流过负载的电流。 　　直流环流——由于两组变流装置输出的直流平均电压值不相等，而形成的环流。α Ⅰ β Ⅱ ， Udα Ⅰ UdβⅡ 　　脉动环流——两组变流装置输出的直流平均电压值虽然相等， Udα Ⅰ =UdβⅡ，但由于它们的电压瞬时值不相等，形成瞬时电压差而形成的环流。 udα Ⅰ ≠udβⅡ 　　造成环流的原因： 1. 两组变流器都输出整流电压； 2. 一组变流器输出整流电压，另一组输出逆变电压，但其电压值不相同。 两组晶闸管可逆线路中的环流 　　为了消除直流环流，采用配合控制，或称α=β工作制。 Ud=E+IdRΣ 令αⅠ=βⅡ（ α Ⅱ =β Ⅰ ） UdαⅠ=UdβⅡ（Udα Ⅱ =UdβⅠ） 　　为了消除脉动环流，除了采用α=β配合工作制，还需设置限环流电抗器Lh。 1. 停车状态 αⅠ=βⅡ=90 o UdαⅠ=1.17U2cos αⅠ=0 Ud βⅡ =1.17U2cos βⅡ =0 UdαⅠ= Ud βⅡ =0 无直流环流。 Id=Id1-Id2=0 Ud βⅡ IdⅡ M IdⅠ VⅠ VⅡ 反并联可逆电路 Ud αⅠ αⅠ=90° u v w u Ⅰ组共阴极组 0 　 ωt udⅠ βⅡ = 90° Ⅱ组共阳极组 u v w u 0 　 ωt ud Ⅱ 2. 电动机正向稳定运转状态 VⅠ整流 ，αⅠ90 o UdαⅠ=1.17U2cos αⅠ UdαⅠ =E+Id1RΣ V Ⅱ逆变 ， βⅡ 90 o Ud βⅡ =1.17U2cos βⅡ Ud βⅡ = UdαⅠ =E+Id1RΣE V Ⅱ不能真正实现逆变，称为待逆变状态。 Ud βⅡ IdⅡ M IdⅠ VⅠ VⅡ 反并联可逆电路 Ud αⅠ + + - - u v w u Ⅰ组共阴极组 0 　 ωt αⅠ=30° udⅠ u v w u ud Ⅱ Ⅱ组共阳极组 0 　 ωt β Ⅱ = 30° Ud Ud 0 ωt 0 ωt u v w u Ⅰ组共阴极组 αⅠ=β Ⅱ =30° uv uw vw vu wu wv uv Ⅱ组共阳极组 0 ωt uh ih udⅠ ud Ⅱ udⅠ ud Ⅱ αⅠ=β Ⅱ =90° Ⅰ组共阴极组 Ⅱ组共阳极组 0 ωt 0 ωt uv uw vw vu wu wv uv uh ih 0 ωt uh1 ud u v w u 0 ωt 0 ωt Ⅰ组共阴极组整流udαⅠ Ⅱ组共阳极组待逆变udβⅡ uv uw vw vu wu wv uv α=β