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实验4 CAN--RS232C网桥 实验说明： 1、PC机通过串口调试软件给某个节点传送数据：首先网桥节点接收PC机发来的数据，并将该数据通过自己的CAN接口发送到PC机指定的CAN节点。 2、CAN节点通过CAN—RS232C网桥发送数据给PC机(过程跟上述相反故不再述) 实验步骤： 第一部分： PC机通过CAN--RS232C网桥向CAN网络中的某个节点发送数据 打开keil软件，建立工程，编辑C文件，配置并编译连接生成.Hex文件。 将该.Hex文件烧写入单片机。 打开串口调试软件，配置好串口，并打开。在发送窗中编辑好“命令”，命令共8个位，第一个位为目标CAN节点号，其他7位为发送的数据。如：2 Hello! 编辑好命令后，点击发送，则会在对应CAN节点的LCD上显示对应的“命令”,如：2 Hello! 第二部分： CAN网络中的某个节点通过CAN--RS232C网桥PC机发送信息 1、打开keil软件，建立工程，编辑C文件，配置并编译连接生成.Hex文件。 2、将该.Hex文件烧写入单片机。 3、打开串口调试软件，配置好串口，并打开串口。 4、在CAN网络中任一个CAN节点，设置好要发送的8个数据，则在串口调试软件的显示窗中将看见不断打印出CAN节点发送过来的数据。当在CAN节点上通过键盘改变要发送的字符时，PC机串口调试软件上也不断打印出动态改变的数据。 实验4第一部分PCToCAN CAN--RS232C网桥.C /*********************************************************************** 文 件 名：CAN-RS232网桥.C 功 能：本网桥CAN1节点与上位机或其他CAN节点通信, 单 位：广西工学院电子信息与控制工程系 作 者：秦宗伟 编辑日期：2011年04月14日 ***********************************************************************/ #includereg52.h #includePeliCAN.h /*==========================宏定义===========================*/ #define uchar unsigned char #define LCD P0 //LCD数据口 /*============================控制口定义=======================*/ sbit RS=P3^6; //LCD数据命令口 1：数据 0：命令 sbit RW=P3^7; //LCD读写控制口 1：读 0：写 sbit EN=P2^6; //LCD使能端 sbit RST=P2^3; //SJA1000复位引脚，低电平有效 sbit CS=P2^7; //SJA1000的片选端 /*===========================变量定义区============================*/ uchar CAN2ToCAN1[11]; uchar CAN1ToPC[11]; uchar PCToCAN1[12]; uchar CAN1ToCAN2[12]; uchar Txmessage[8]=Good!!!; uchar Re_flag=0; uchar U_ReFlag=0; /*==========================子函数定义区==============================*/ /*---------------------------------------------------------------------------------- 名称：Delay 功能：延时 参数：uchar t1 uchar t2 返回值：无 -----------------------------------------------------------------------------------*/ void Delay(uchar t1,uchar t2) { for(;t10;t