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机械装备设计论文
刨床工作台部件
设计要求:设计牛头刨床的工作台部件,包括横向移动导轨,横向移动进给丝杆螺母机构,棘轮横向进给量调节机构。工作台承载工件后在垂直方向调节定位,然后锁死固定。设计还应包括滑轨间隙调节和实施润滑的技术。
一 工作台各部件
工作台及其进给机构的总装配图如下图所示
工作台
用于安装工件,可随横梁上下调整,并可沿横梁导轨
横向移动或横向间歇进给。
横梁导轨
承载工作台,带动工作台横向移动,,并可沿垂直导轨在垂直方向上调整工作台的位置。
垂直导轨
与横梁导轨互相配合,带动工作台的垂直方向上的运动。
丝杆螺母机构
丝杆+丝杆螺母,实现旋转运动与直线运动的相互转换或调整,特点:低速,间歇运动,传传递轴力大。
棘轮横向进给量调节机构
调整工作台的横向进给,工作台的横向自动进给是间歇的。
二 横向移动进给丝杆螺母机构的运动原理
丝杆螺母用于机构之间能量的传递与不同运动形式的传递。
丝杆转动的时候,螺母随丝杆的转动角度对应规格的导程转化为直线运动,因为工作台与丝杆螺母之间有螺栓连接固定,从而使丝杆的旋转运动转化为工作台的直线运动。工作台的横向进给快慢也从而转化为丝杆的转动快慢。
丝杆螺母机构分滑动丝杆螺母机构跟滚动丝杆螺母机构。
本工作台机构采用的是滑动丝杆螺母机构来传动。其优点是结构简单,成本低,加工方便,能够形成自锁(自锁的作用在于丝杆停止转动的时候,工作台也能即时停止,保证了传动精度)。不过缺点就是:摩擦阻力较大,传动效率较低。
滚珠丝杆螺母机构可以消除以上缺点,不过成本较高。
三 棘轮横向进给量调节机构的运动原理
棘轮的组成:棘轮,棘爪,机架,摇杆,弹簧。棘轮装在机构传动轴上,用销加以联接。驱动棘爪装在摇杆上并与之组成回转副。它们之间最好加弹簧,以保证驱动棘爪能完成插入棘轮的运动。否则,若回转副摩擦较大,驱动棘斥抬起后不能迅速回到棘轮中间。
棘轮机构分为两种:单向式,双向式。
单动式棘轮机构,它的特点是摇杆向一个方向摆动时,棘轮沿同方向转过某一角度;而摇杆反向摆动时,棘轮静止不动。
双动式棘轮机构,当摇杆往复摆动时,都能使棘轮沿单一方向转动。
本工作台机构采用单向式,其工作原理:当主动摇杆1逆时针摆动时,摇杆上铰接的主动棘爪2插入棘轮的齿内,推动棘轮同向转动一定角度。当主动摆杆顺时针摆动时,止回棘爪阻止棘轮反向转动,此时主动棘爪在棘轮的齿背上滑回原位,棘轮静止不动。此机构将主动件的往复摆动转换为从动棘轮的单向间歇转动。
棘轮转角调正:由于棘轮是靠摇杆上的驱动棘爪推动其棘齿而运动,所以棘轮每次转角都是棘轮齿距角倍数。另外,棘轮每转动时,驱动棘爪在摇杆带动下,摆动角度应大于棘齿所对中心角,需改变棘轮转角。a)改变摇杆摆角:曲柄摇杆机构中,可改变曲柄长度。
b)摇杆摆角不变:调节遮板位置,即调节爪的有效推动角。
四 工作台在垂直方向上的定位
需要调整工作台在垂直方向上的位置时,可摇动摇柄,两锥齿轮互相垂直配合,摇柄带动水平放置的锥齿轮转动起来,从而带动垂直放置的锥齿轮的转动,从而使垂直丝杆转动。因为横梁导轨与垂直导轨之间有滑动丝杆螺母连接,所以垂直导轨的转动能转化为横梁导轨的垂直方向上的直线运动,从而带动工作台的上下运动。工作台到达预定位置的时候,可以锁定水平锥齿轮,另外垂直导轨上的滑动丝杆螺母也具有自锁功能,从而实现工作台在垂直方向上的定位。
五 滑轨的间隙调节
六 润滑技术
横梁导轨面,垂直导轨面,工作台与横梁导轨接触面,水平进给丝杆,垂直进给丝杆,润滑周期每班两次,采用32#液压油,注油量为50g---100g,使用油壶均匀浇注表面。
七 设计感悟
通过这次刨床工作台部件的设计,我学到了许多。设计之前对刨床的了解不多,也就金工实习的时候操作过一两次,对其运动原理只有模糊的印象,而设计的作品必须具备一定的结构性,装配工艺性和满足功能需要。为了更好的完成设计内容,我们组三人到实验室里对刨床进行仔细的观察。观察过程中,我们分工合作,对各零件进行测绘,手洗了多种部件机械结构的构成和功能,掌握机械部件的装配结构。另外我们也深入分析了个零件运动联系方式,确定机械传动链以及工作原理。在设计过程中,我们用三维软件solidworks对各部件进行建模,然后装配,绘图,最后进行动画仿真。这次的设计任务让我们更加了解了该软件的操作,初步掌握开发,设计一个产品的有关过程,同时也把老师所教授过的机械装备知识有了更深刻的认识,为自己的设计和分析提供了思考的源泉。
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