实验报告之传感器-超声波.docVIP

传感器实验报告 制作：刘煌司 黄海锋 实训的意义： 在这个学期，我们已经学习了传感器技术，熟悉、了解了传感器的知识以及其在各方面的相关运用。但书本知识仅仅是让我们了解到了有什么传感器和它的一些常用方法，实际上的运用，我们却还没有接触过、尝试过，所以，我们开展了传感器实训，让我们了解传感器在生活中实际用法和用途。 由于传感器各类众多，我们不可能拿它们来一一实验，于是，我们选择了一个运用较广的传感器——超声波传感器来进行实验。 分组情况： 为了让更多人都有动手的机会，我们决定两人一组进行实验。 步骤： 一、电路分析： 本传感器电路是一个超声波测距电路，用一个单片机来控制整个电路。以单片机为核心，其电路主要有以下几个模块： 单片机的复位与晶振电路，这是单片机必不可少的电路，一个是让单片机从头开始运行，一个是给单片机提供能量的时钟电路； 超声波发射电路，由单片机P1.0口发出40KHz的脉冲波，再分出两个路，当一条路的非门多于另一条的支路的时候，两个支路的输出就会一个为高电平，一个为低电平，且单片机的电流经过非门后，其电流也会增大，后两个非门的输出端接在了一起，使其电流又加大了一些； 超声波接收电路：运用了一个SONY公司的一个集成电路，其接法是相对固定的，在超声波没有反回来的情况下，CX20106A的7脚为高电平，当收到超声波时，其7脚为低电平，再将7脚引到单片机的外部中断0处，通过编程，让它电平变化时作出相应的反应； 数码管显示电路：由于单片机I/O口较少，所以用数码管的动态显示接法，单片机的P0口接数码管的段选，用P2.4－P2.7来控制它的们选端口。 二、画接线图： 本电路有四个模块，所以为了让每人都有参与机会，所以我们一人画两个模块，然后再把这四个模块画在一起，再将其进行最后的修改，然后又将其与原理图核对，没有发现错误后就进行下一步。 三、焊接： 可能是平时对万用板用的比较少，所以出现了比较多的问题，主要问题有下： 开始时焊的锡很脏，完全没有那种光泽。但是经过多次的努力和对技巧的掌握，我最终还是把板的美观把握的还可以。 但对于电路就比较大的问题，对电路图不熟悉，所以多次焊错，焊了又拆，拆了又焊。 四、调试： 由于焊接的问题，或者说是时间没把握好，在调试的那天，我们的电路比较迟才焊好。最终拿到去调试时，完全没有反应。问题很大，第一次调试以失败告终。 拿回宿舍，认真的检查毛病，过了不一会，毛病都找出来了，然来是因为焊接太仓促，把几个重要的焊点都没有焊上，单片机的31脚没有接上电源，搞的单片机无法工作。经过查找和修改，最终我们还是顺利的完成了我们的这次超声波测距实训。 五、总结： 通过这次实训，我们发现了很多问题，比如时间没把握好，焊接时还是有点不小心。我自己建议自己应该多练习焊功。 当然这次实训还是学到了很多东西，这次实训有点怪，因为我们班只有14个人参加，人数比较少，所以就没有那种全班实训的感觉，好像有点懒散。但我的想法是错误的，其实这次的实训大家都是那么的认真在做自己的实训作业，不懂的都在那里谈论，直到学会为止。所以这次的实训我们认为是成功的，这也和老师的科学指导有直接的联系。