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电力拖动自动控制系统论文单片微机控制的PWM可逆直流调速系统Single chip microcomputer control PWM reversible dc speed regulation system院 系： 物理与电子工程学院 专 业：10自动化成 员：李壮 柯 杰 曾力力学 号：2010118190 20101181292010118198老 师： 廖育武单片微机控制的PWM可逆直流调速系统摘要：PWM变换器电路有多种形式，可分为不可逆与可逆两大类，还有这种带制动电流通路的不可逆PWM直流电动机系统，其电流可以反向。如果要求转速反向，需要改变PWM变换器输出电压的正负极性，使得直流电动机可以在四象限中运行，由此构成了可逆的PWM变换器-直流电动机系统。使用单片微机输出可控的PWM波形，经过复合三级管形成的推挽电路控制H桥不同桥臂上的MOCS管对角导通，从而可以控制直流电动机的转向。通过软件还可以改变占空比，使得直流电机转速可控。关键词：PWM变换器 直流电动机 单片微机 转速、方向可控Abstract:PWM converter circuit has a variety of forms, can be divided into two broad categories, irreversible and reversible, and this kind of band brake current path is not reversible PWM dc motor system, its current can reverse. If required speed reverse, need to change the positive and negative polarity of the PWM converter output voltage, makes the dc motor can run in four quadrant, which constitutes the reversible PWM converter, dc motor system.Using single chip microcomputer controlled PWM output waveform, forms through composite triple tube push-pull circuit control different H bridge bridge arm of MOCS tube conduction Angle, which can control dc motor steering. Through software can also change the duty cycle, make dc motor speed control.Keywords：PWM converter Direct current motorSingle chip microcomputerSpeed, direction control目录第1章引言在现代科学技术革命过程中，电气自动化在20世纪的后四十年曾进行了两次重大的技术更新。一次是元器件的更新，即以大功率半导体器件晶闸管取代传统的变流机组，以线形组件运算放大器取代电磁放大器件。后一次技术更新主要是把现代控制理论和计算机技术用于电气工程，控制器由模拟式进入了数字式。在前一次技术更新中，电气系统的动态设计仍采用经典控制理论的方法。而后一次技术更新是设计思想和理论概念上的一个飞跃和质变，电气系统的结构和性能亦随之改观。在整个电气自动化系统中，电力拖动及调速系统是其中的核心部分。1.1 直流拖动系统直流电动机转速和其他参量之间的稳态关系可表示为式中 ：n———转速（r/min）；U———电枢电压 （V）；I———电枢电流 （A）；R———电枢回路总电阻（）；ф———励磁磁通（wb）；Ke———由电机结构决定的电动势常数。由上式可以看出，调节电动机的转速有三种方法： 1）调节电枢供电电压U:即保持 R和Φ不变，通过调节U来调节n，是一种大范围 无级调速方式。2）减弱励磁磁通:即保持Φ和U不变，通过减少 Φ来升高 n，是一种小范围无级调速方式。3）改变电枢回路电阻R:即保持U和Φ不变，通过调节R来调节 n，是一种大范围有级调速方式。对于要求在一定范围内无级平滑调速的系统来说，以调节电枢供电电压的方式为最好。改变电阻只能实现有级调速；减弱磁通虽然能够平滑调速，但调速范围不大。1.2调速系统的性能