2011-11-0127机械设备控制技术II.ppt

(二)顺序控制设计法(功能表图设计法) 2．转换条件的确定 确定各相邻步之间的转换条件。转换条件是使系统从当前步进入下一步的条件。常见的转换条件有按钮、行程开关、定时器和计数器的触点的动作(通／断)等。 如图4—33b所示，滑台由停止(原位)转为快进，其转换条件是按下启动按钮SB1；由快进转为工进的转换条件是行程开关SQ2动作；由工进转为快退的转换条件是终点行程开关SQ3动作；而由快退转为停止(原位)的转换条件是原位行程开关SQ1动作。 * 转换条件也可以是若干个信号的逻辑(与、或)组合。如：A1·A2、B1+B2。 (二)顺序控制设计法(功能表图设计法) 3．功能表图的绘制 画出描述系统工作过程的功能表图。这是顺序控制设计法中最为关键的一步。 * 功能表图又称流程图。它是描述控制系统的控制过程、功能和特性的一种图形。 功能表图并不涉及所描述的控制功能的具体技术，是一种通用的技术语言。因此，功能表图也可用于不同专业的人员进行技术交流。 (二)顺序控制设计法(功能表图设计法) 4．梯形图的编制 根据功能表图，采用相应编程方式设计出梯形图程序。 *  (三)功能表图的绘制 功能表图又称流程图。它是描述控制系统的控制过程、功能和特性的一种图形。功能表图并不涉及所描述的控制功能的具体技术，是一种通用的技术语言。 1．功能表图的组成要素 步、转换、转换条件、有向连线和动作等要素组成。 * 步在功能表图中用矩形框表示，方框内的数字是该步的编号。图中各步的编号为n一1、n、n+1。 编程时一般用PLC内部软继电器来代表各步，因此经常直接用相应的内部软继电器编号作为步的编号。 当系统正工作于某一步时，该步处于活动状态，称为“活动步”。  (三)功能表图的绘制 1．功能表图的组成要素 控制过程刚开始阶段的活动步与系统初始状态相对应，称为“初始步”。在功能表图中初始步用双线框表示，每个功能表图至少应该有一个初始步。动作是指某步活动时，PLC向被控系统发出的命令，或被控系统应该执行的动作。动作用矩形框中的文字或符号表示，该矩形框应与相应步的矩形框相连接。如果某一步有几个动作，可以用下图中的两种画法来表示，但并不隐含这些动作之间的任何顺序。 *  (三)功能表图的绘制 1．功能表图的组成要素 当步处于活动状态时，相应的动作被执行，但应注意表明动作是保持型还是非保持型的。保持型的动作是指该步活动时执行该动作，该步变为不活动后继续执行该动作。非保持型动作是指该步活动时执行，步变为不活动时动作也停止执行。一般，保持型的动作在功能表图中应该用文字或助记符标注，而非保持型动作不要标注。 步与步之间用有向连线连接，并且用转换将步分隔开。步的活动状态进展是按有向连线规定的路线进行。有向连线上无箭头标注时，其进展方向是从上到下、从左到右。 *  (三)功能表图的绘制 1．功能表图的组成要素 步的活动状态进展是由转换来完成。转换是用与有向连线垂直的短划线来表示。步与步之间不允许直接相连，必须有转换隔开，而转换与转换之间也同样不能直接相连，必须有步隔开。 转换条件是与转换相关的逻辑命题。转换条件可以用文字语言、布尔代数表达式或图形符号标注在表示转换的短划线旁边。 *  (三)功能表图的绘制 2．功能表图中转换的实现 步与步之间实现转换的应同时具备两个条件：①前级步必须是“活动步”；②对应的转换条件成立。 当同时具备以上两个条件时，才能实现步的转换。即所有由有向连线与相应转换符号相连的后续步都变为活动，而所有由有向连线与相应转换符号相连的前级步都变为不活动。例 如图4—35中n步为活动步的情况下转换条件c成立，则转换实现，即n+1步变为活动，而11步变为不活动。如果转换的前级步或后续步不止一个，则同步实现转换。 *  (三)功能表图的绘制 3．功能表图的基本结构 根据步与步之间转换的不同情况，功能表图有以下几种不同的基本结构形式。 (1)单序列结构 功能表图的单序列结构形式最为简单，它由一系列按顺序排列、相继激活的步组成。每一步的后面只有一个转换，每一个转换后面只有一步，如图所示。 *  (三)功能表图的绘制 2．功能表图中转换的实现 步与步之间实现转换的应同时具备两个条件：①前级步必须是“活动步”；②对应的转换条件成立。 当同时具备以上两个条件时，才能实现步的转换。即所有由有向连线与相应转换符号相连的后续步都变为活动，而所有由有向连线与相应转换符号相连的前级步都变为不活动。 * 例如图中n步为活动步的情况下转换条件c成立，则转换实现，即n+1步变为活动，而11步变为不活动。如果转换的前级步或后续步不止一个，则同步实现转换。  (