中职-机器人技术应用赛项样题.docxVIP

PAGE23 / NUMPAGES23 2018年湖南省职业院校技能大赛 机器人技术应用（中职组） 竞赛任务书样题 选手须知： 任务书共22页，如出现任务书缺页、字迹不清等问题，请及时向裁判示意更换。 竞赛任务过程配有1台计算机，安装有竞赛任务要求的“RobotArt竞赛版”软件(任务书中所述离线编程软件均指RobotArt)。 竞赛用参考资料（ABB机器人编程手册、Omron视觉操作手册等）放置在“D:\参考资料”文件夹中。 参赛队应在4小时内完成任务书规定的所有内容，选手在竞赛过程中创建的软件程序文件务必存储到“D:\技能竞赛”文件夹中，未存储到指定位置的运行记录或程序文件均不予给分。 选手提交的竞赛任务书仅可用竞赛场次和赛位号进行标识，不得出现学校、姓名等与身份有关的信息或与竞赛过程无关的内容，否则成绩无效。 由于参赛队人为原因导致竞赛设备损坏，以致无法正常继续比赛，将取消参赛队竞赛资格。 竞赛场次：第 场 赛位号：第 号 竞赛平台简介 “机器人应用技术”赛项（中职组）的竞赛平台为“CHL-DS-01型工业机器人PCB异形插件工作站”，如 REF _Ref472165803 \h \* MERGEFORMAT 图 1所示，该设备以桌面式关节型六轴串联工业机器人为核心，在操作平台的四周合理分布有4种不同工艺应用的工艺工具以及涂胶单元、搬运码垛单元、异形芯片原料单元、异形芯片装配单元、视觉检测单元、PLC总控系统、安全光栅及操作面板等组件，如 REF _Ref472170304 \h \* MERGEFORMAT 图 2所示，同时螺丝供料机、供气系统和电源组件布置于工作站台架内部。 图  SEQ 图 \* ARABIC 1 工业机器人PCB异形插件工作站 图  SEQ 图 \* ARABIC 2 工作站布局 工业机器人PCB异形插件工作站以3C典型产品的生产装配过程为主线，包含了涂胶、搬运码垛、视觉分拣、装配、锁螺丝、检测等工艺过程，所有涉及设备均合理布置在工作站台面上，方便查看设备状态和操作编程。工作站以3C行业最典型的异形芯片插件工艺过程为任务主线，产品由异形芯片零件、PCB电路板及盖板构成，如 REF _Ref472165816 \h \* MERGEFORMAT 图 3所示。 图  SEQ 图 \* ARABIC 3 电子产品PCB异形芯片插片产品 竞赛时所提供的芯片共有4类，每类两种颜色，如 REF _Ref477247989 \h \* MERGEFORMAT 图 4所示，按照芯片料库中的指定料槽摆放，如 REF _Ref477247992 \h \* MERGEFORMAT 图 5所示。 图  SEQ 图 \* ARABIC 4 芯片种类和颜色 图  SEQ 图 \* ARABIC 5 芯片料库料槽区域分布 请选手根据竞赛任务书，在4个小时内，完成以下所有竞赛任务，详细图纸及资料见附件。 任务一 机械及电气安装调试 安装工艺要求： 1.电缆与气管分开绑扎，第一根绑扎带距离接头处 60±5mm，其余两个绑扎带之间的距离不超过 50±5mm，绑扎带切割不能留余太长，必须小于 1mm，美观安全。气路捆扎不影响工业机器人正常动作，不会与周边设备发生刮擦勾连。 2.电缆和气管分开走线槽，气管在型材支架上可用线夹子绑扎带固定，两个线夹子之间的距离不超过 120mm。走线槽的气管长度应合适，不能折弯缠绕和绑扎变形现象，不允许出现漏气。 3.机械安装需选择合适工具，按提供模块零件完成单元装配，安装完毕后机械单元部分没有晃动和松动。执行元器件气缸动作平缓，无强烈碰撞。（一）工业机器人工具快换系统的安装及接线 将工具快换系统的法兰端快换模块安装到工业机器人的第六轴法兰盘上，销钉孔对齐； 将快换工具涂胶笔和夹爪组装完成。 根据附件资料和现场提供的工业机器人工具功能要求，完成法兰端快换模块气路接线，包括锁定气路和工具控制气路。要求正压气路用蓝色气管，负压气路用透明气管。 通过工作站侧面气路调压阀，将气路压力调整到0.4~0.6MPa，并打开过滤器末端开关，测试气路连接的正确性，要求：DO信号HandChange_Start为0时快换工具上钢珠为顶出状态，DO信号Grip为0时夹爪为松开状态。 根据功能要求，使用手动工具完成装配检测单元的1号和3号装配检测工位； 根据功能要求，将1号和3号工位的推动气缸和升降气缸位置传感器、检测 LED 灯、检测指示灯全部连接到端子排上，要求连接可靠，不允许出现短路和断路问题。 要求附件资料中电磁阀功能定义及编号，完成1号和3号检测