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安卓地面站用户手册 V1.0 零 度 智 控 （ 北 京 ） 智 能 科 技 有 限 公 司 Zero UAV (Beijing) Intelligence Technology Co.,Ltd. 目 录 1 免责声明1 2 术语和缩略语2 3 地面站软件安装与简介3 3.1 遥控界面简介 3 3.2 数据界面简介 3 3.3 地图界面简介 4 3.4 设置界面简介4 3.5 参数界面简介4 4 地面站软件参数说明6 4.1 遥控界面参数说明6 4.2 数据界面参数说明6 4.3 地图界面参数说明7 4.4 设置界面参数说明9 4.5 参数界面参数说明10 5 地面站软件应用12 5.1 遥控界面12 5.1.1 手机遥控模式12 5.1.2 手机姿态模式13 5.2 数据界面14 5.2.1 检查 CH5 和 CH6 通道，F/S （失控保护）14 5.2.2 电机平衡性和实际油门位15 5.2.3 电量管理模块连接15 5.3 地图界面15 5.3.1 返航降落 15 5.3.2 指点飞行 16 5.3.3 航线飞行 17 5.3.4 拍照 19 5.4 设置界面20 5.4.1 地面站软件辅助设置（安装向导）20 5.4.2 校准遥控器22 5.4.3 校准电调行程23 5.4.4 测试开/关伞24 零度智控（北京）智能科技有限公司 | 1 5.4.5 校准磁罗盘25 5.4.6 跟踪飞行 26 5.4.7 机载数据记录——黑匣子功能26 5.4.8 舵机云台 27 5.4.9 POS 数据下载 28 5.4.10 陀螺清零28 5.4.11 混控自定义28 5.5 参数界面29 5.5.1 设置飞行器参数 29 5.5.2 飞行器晃动的参数调整 30 附录32 附录A 零度技术支持32 附录 B 更新说明32 2 | 零度智控（北京）智能科技有限公司 1 免责声明 危险 感谢您购买零度产品。本产品为特殊控制物项，错误操作可能导致物品损害，人员受伤甚至 死亡，用户须承担相应的刑事责任。本产品不适合未满18 周岁的未成年人使用。为了更好 的使用此设备并确保您的安全，使用前请仔细阅读说明书，或向当地产品经销商或生产商咨 询。您可直接登录零度官网（ ）查询产品相关信息。 警告  请把电器部件放在儿童触及范围之外；  确保飞行器飞行时远离人群及危险物品，建议您在专用的飞行场地飞行；  切勿在饮酒、疲劳或其他精神状态不佳的情况下进行任何操作；  请严格按产品手册进行操作；  飞行前请确保供电系统及其他功能模块连接正确，否则可能造成设备的烧毁；  遥控器通道校准、固件升级、参数设置前请关闭动力电源或取下螺旋桨，防止电机突然 高速旋转；  切勿在恶劣环境下飞行；  请勿改变机架的结构，如改变，后果自负。 1. 本产品为特殊控制物项，用户将为使用本产品的一切行为负全部