(精选)信号与系统实验(MATLAB 西电版)实验22 综合实验3－线性系统稳定性分析课件.pptVIP

一、实验目的 二、实验原理 三、实验任务 四、实验要求 五、MATLAB函数;一、实验目的　　在掌握相关基础知识的基础上，学会自己设计实验，学会运用MATLAB语言编程，并具有进行信号分析的能力。在本实验中综合应用系统稳定性的分析方法，确定系统的稳定性。;二、实验内容　　稳定性是系统自身的性质之一，系统是否稳定与激励信号的情况无关。系统的冲激响应h(t)或系统函数H(S)集中表现了系统的性质，当然，它们也反映了系统是否稳定。判定系统是否稳定，可从时域或S域两方面进行。对于因果系统，观察在时间t趋于无限大时，h(t)是增长、还是趋于有限值或者消失，这样可以确定系统的稳定性。 ;　　研究H(S)在S平面中极点分布的位置，也可以很方便地给出有关稳定性的结论。从稳定性方面考虑，因果系统可划分为稳定系统、不稳定系统、临界稳定(边界稳定)系统三种情况???　 (1) 稳定系统：如果H(S)全部极点落于S的左半平面(不包含虚轴)，则可以满足　　　　　　　　　　　　　［h(t)］=0 (必要条件)系统是稳定的。;　　注：二阶系统函数为　　　　　　Au(S)=其中Aup=1+(W/R1)，如果3-Aup0，则(W/R1)2，即系统是稳定的，否则系统将处于非稳定情况下。　　 三阶系统函数为　　　　　Au(S)=;其中，T1=T2=T3=RC，K=(W/R1)，当系统处于稳定时，有　　　　　　　　　　　K＜　　　　　当K＞2时，系统不稳定。　　(3) 列写出二、三阶系统的Routh判据表。　　(4) 比较理论和计算的结果，总结体会。 ;五、MATLAB函数　　熟悉下列函数的应用:　　［B，A］=butter(3，2/0.00025，′s′)；　　［num2，den2］=bilinear(B，A，4000); 　　wn=kaiser(30，4.55);