第一章-基础准备及入门.pptVIP

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2018-03-15 发布于河北
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第一章-基础准备及入门.ppt

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第一章-基础准备及入门

传递函数的辨识传递函数的辨识(续) 传递函数的辨识(续) 传递函数的辨识(续) 传递函数的辨识(续) 绪论(续) 传递函数的辨识(续) 传递函数的辨识(续) 传递函数的辨识(续) 传递函数的辨识(续) 传递函数的辨识(续) 传递函数的辨识(续) 传递函数的辨识(续) 系统辨识王国利信息科学与技术学院自动化系中山大学系统辨识 (System Identification) 第四讲: 传递函数的辨识 Bode图方法求解传递函数 - 方法概述思想：利用模板匹配的方法辨识传递函数依据：频域响应的几何形态特征的唯一性方法：通过观测频域响应渐近行为特征幅频的斜率及切换点相频的关键值综合二者识别传递函数包括结构和参数 - 典型环节的 Bode图回顾放大环节频率特性对数幅频特性对数相频特性积分环节频率特性对数幅频特性对数相频特性微分环节频率特性对数幅频特性对数相频特性一阶惯性环节频率特性对数幅频特性对数相频特性低频段，当?很小，?T1时，L(?)=0dB 高频段，当?很大，?T1时，L(?)=－20lg(?T) 惯性环节的Bode图可用上述低频段与高频段两条渐近线的折线近似表示，当?T=1时，＝1/T称为转折频率，频率特性对数幅频特性对数相频特性一阶微分环节二阶振荡环节频率特性对数幅频特性在低频段，?很小，?T1，在高频段，?很大， ?T1，二阶振荡环节幅频特性的Bode 图可用上述低频段和高频段的两条直线组成的折线近似表示，两条渐近线交于无阻尼自然频率相频特性在低频段，?很小，φ(ω)约等于0 高频段，?很大， φ(ω) ＝－?，转折频率处二阶微分环节延迟环节频率特性对数幅频特性对数相频特性系统辨识