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项目六 汽车电子稳定系统检修 二、相关知识  （一）汽车电子稳定系统的作用与类型 （二）汽车电子稳定系统的组成与基本作用 （三）汽车电子稳定系统的基本工作原理 （四）汽车电子稳定系统常见故障及分析 （一）汽车电子稳定系统的作用与类型 （二）汽车电子稳定系统的组成与基本作用 （三）汽车电子稳定系统的基本工作原理 （四）汽车电子稳定系统常见故障及分析 三、项目实施 （二）检修注意事项 （三）项目实施步骤 （二）检修注意事项 （三）项目实施步骤 ⑨ 保持发动机熄火并且不使用驻车制动器，然后接通点火开关，如果驻车制动器/制动器故障指示灯保持启亮，先诊断并排除故障。 ⑩ 路试车辆，执行ABS-TCS/ESP自检初始化程序，如果感觉制动踏板绵软，重复ABS-TCS/ESP制动器排气操作，直到制动踏板感觉坚实。 检查ABS-TCS/ESP系统的操作。 电子控制单元监测并判断方向盘转角传感器的输出信号，当车辆沿直线行驶了15min或以上时，电子控制单元会将该行驶方向设定为正前方向。如果电子控制单元检测到方向盘转角传感器角向偏离正前方向，如果偏离度等于或小于15°，则电子控制单元自动执行方向盘转角传感器校准。如果偏离度大于15°，则设置C0460“方向盘转角传感器故障”。方向盘转角传感器可使用Tech2重新校准，具体操作步骤如下。 （2）方向盘转角传感器的校准 ① 路试车辆并记录车辆笔直向前行驶时的方向盘位置。 ② 将Tech2连接到车辆上，并执行“Tech2方向盘转角传感器校准程序”中的指示。 ③ 检查ABS-TCS/ESP系统的操作。 别克荣御4个车轮速度传感器均为电磁式传感器，传感器气隙不可调。检查轮速传感器时，可用万用表测量传感器阻值，也可用示波器测量传感器的输出波形。温度在20℃时，传感器的电阻正常值为1.3?～1.8k?。 （3）轮速传感器的检查 ESP开关的端子视图及检查方法如图6-11所示，可使用数字万用表测量ESP开关端子间的电阻，以判断其好坏。 ESP开关处于常态位置时，端子3—4间应导通，端子3—5间开路。按下ESP开关时，端子3—4间开路，端子3—5间导通。端子2—6之间是照明灯电阻。如果测量结果不在规格范围内，则更换ESP开关。 （4）ESP开关的检查 图6-11 ESP开关的端子视图及检查方法 ① 电控单元对过电压、静电非常敏感，如有不慎就会损坏电控单元中的芯片，造成整个电控单元瘫痪。因此，点火开关接通时不要插或拔电控单元上的连接器；在车上进行电焊之前，要戴好防静电器，拔下电控单元上的连接器后再进行电焊；给蓄电池进行专门充电时，要将电池从车上拆卸下来或摘下蓄电池电缆后再进行充电。 ② 维修车轮速度传感器时一定要十分小心。拆卸时注意不要碰伤传感器头，不要撬传感器齿圈，以免损坏。安装时应先涂覆防锈油，安装过程中不可敲击或用力过大。一般情况下，传感器气隙是可调的（也有不可调的），调整时应使用非磁性塞卡，如塑料或铜塞卡，当然也可使用纸片。 ③ 维修液压控制装置时，切记要首先进行泄压，然后再按规定进行修理。例如制动主缸和液压调节器设计在一起的整体ABS，其蓄压器存储了高达18000kPa的压力，修理前要彻底泄去，以免高压油喷出伤人。 ④ 制动液要至少每隔两年换一次，最好是每年更换一次。这是因为DOT3乙二醇型制动液的吸湿性很强，含水分的制动液不仅使制动系统内部产生腐蚀，而且会使制动效果明显下降，影响制动系统的正常工作。注意不要使用DOT5硅酮型制动液，更换和存储的制动液的器皿要清洁，不要让污物、灰尘进入液压控制装置，制动液不要沾到电控单元和导线上。要按规定的方式进行放气（与普通制动系统的放气有所不同）。 1．基本步骤 汽车电子稳定系统的维修与故障诊断的步骤与ABS、ASR系统的基本一致，一般包括如下4个基本步骤。 ① 初步检查。 ② 故障自诊断。 ③ 快速检查。 ④ 故障指示灯诊断。 以奥迪A4为例，介绍其ESP系统的维修与故障诊断的步骤。 2．EPS系统的维修与故障诊断 如果方向盘角度传感器G85断电或更换、ESP电子控制单元J104更换或者车辆的电压值不正常，传感器的标定值会丢失，即电子控制单元无法正常识别传感器的数据起始点和变化规律，所以需重新进行初始化标定。初始化标定的方法有路试和使用VAS5051两种。 路试时，通过短距离行驶，传感器G85会根据轮速传感器信息重新初始化。 （1）方向盘角度传感器G85的初始化标定 利用诊断仪器VAS5051进行初始化标定的方法和步骤如下。 ① 连接VAG1551或VAS5051进入03地址。 ② 选择登录“11”，