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Available online at ScienceDirect Procedia Manufacturing 11 ( 2017 ) 4 – 12 27th International Conference on Flexible Automation and Intelligent Manufacturing, FAIM2017, 27-30 June 2017, Modena, Italy Method for design of human-industrial robot collaboration workstations Fredrik Orea,b*, Lars Hanssonb,c,d , Magnus Wiktorssona aMälardalen University, School of Innovation, Design and Engineering, Eskilstuna, Sweden bScania CV AB, Global Industrial Development, Södertälje, Sweden c University of Skövde, School of Engineering Science, Skövde, Sweden d Chalmers University of Technology, Department of Product and Production Development, Gothenburg, Sweden Abstract In order to fully utilise a 3D simulation software capable of evaluating hand-guided human-industrial robot collaborative (HIRC) work tasks, there is a need of a HIRC design process for early production development stages. This paper proposes a HIRC design method that uses the possibilities of the demonstrator software in the HIRC workstation design process. The method is based on Pahl and Beitz’s engineering design method; it interprets all their phases and activities into HIRC design-specific ones. © 2017 The Authors. Published by Elsevier B.V. This is an open access article under the CC BY-NC-ND license © 2017 The Authors. Published by Elsevier B.V. (/licenses/by-nc-nd/4.0/). Peer-review under responsibility of the s
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