电动汽车车辆稳定性控制外文文献.pdfVIP

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2018-03-15 发布于江苏
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电动汽车车辆稳定性控制外文文献.pdf

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Mechatronics 44 (2017) 60–70 Contents lists available at ScienceDirect Mechatronics journal homepage: /locate/mechatronics Modular integrated longitudinal and lateral vehicle stability control for electric vehicles a,∗ b a a b Asal Nahidi , Alireza Kasaiezadeh , Saeid Khosravani , Amir Khajepour , Shih-Ken Chen , Bakhtiar Litkouhi b a Department of Mechanical and Mechatronics Engineering, University of Waterloo, Waterloo, ON, Canada, N2L 3G1 b General Motors LLC, Warren, MI 48090, USA a r t i c l e i n f o a b s t r a c t Article history: In this paper, the problem of integrated longitudinal and lateral vehicle stability control is addressed us- Received 24 October 2016 ing a modular optimal control structure. The optimization process of the high level model predictive con- Revised 21 March 2017 trol (MPC) controller determines required longitudinal force and yaw moment adjustments to minimize Accepted 3 April 2017 the error between vehicle longitudinal and lateral vehicle stability dynamic states with respect to the tar- Available online 2 May 2017 get courses. The low level controller is designed to optimally regulate torque at each wheel based on the Keywords: control inputs of the high level contro