关节的生物力学 1.pptVIP

关节的生物力学 JOINTS, BIOMECHANICS OF 关节介绍 （INTRODUCTION） 关节动力学（KINEMATICS OF JOINTS） 关节的数学和力学模型（MATHEMATICAL AND MECHANICAL MODELS OF JOINTS） 关节稳定性（JOINT STABILITY） 关节介绍 基本关节结构 1、关节面：各骨相互接触处的光滑面叫关节面。关 节面为一层软骨覆盖称关节软骨。 2、关节囊：由结缔组织组成，它附着于关节面周围的骨面上。可分为内外两层，外层为纤维层，由致密结缔组织构成；内层为滑膜层，由薄层疏松结缔组织构成，可分泌滑液，起到润滑作用。 3、关节腔：就是关节软骨和关节囊间所密闭的腔隙。 4、关节软骨：减少骨之间的摩擦。 5、关节头：与关节窝紧扣，进行运动。 6、关节窝：与关节头紧扣，进行运动。 关节连接 关节可以分为不动关节和动关节 不动关节有： 软骨性连接 ( cartilagineae joint) 软骨结合: 借助透明软骨构成的连接，通常是暂时性的，在成人以前介于其间的透明软骨一般都已变成骨，例如胸骨 联合（Symphysis）:，其骨对合面由纤维软骨板紧密连接，例如锥间盘 纤维性连接 （fibrosae joint） 缝隙连接，例如颅骨之间 韧带联合：一种纤维关节，介于其间的纤维性结缔组织形成一层骨间膜或韧带。例如尺骨与桡骨之间的连接，由前臂的骨间膜与肘的斜索(obligue cord)组成。 钉状关节，为一种纤维性关节，其中一个圆锥状突起插入一个窝状部，例如茎状突在颞骨中，或牙在牙槽内 软骨性连接 纤维性连接 动关节有： 滑膜连接（Synovial joints） 动关节的两块骨之间会有腔隙。关节面会有关节软骨。整个关节在外形上是一个关节囊.它由 外面的纤维膜 Membrana fibrosa （致密结缔组织） 内面的滑膜 Membrana synovialis (一类似表皮组织的结缔组织） 关节韧带启动加固关节的作用。关节韧带分为囊外韧带和囊内韧带两种。后者会部分过渡成为滑膜。 关节囊内有腔隙关节腔。内有粘性液体填充，称为滑液，它是滑液膜的分泌物。 根据关节面的形状，动关节可再细分为: 球窝关节 (Articulatio spheroidea):如肩关节，髋关节;可以各向运动 椭球关节 (Articulatio ellipsoidea):例如寰椎和颅骨之间的关节 鞍状关节 (Articulatio sellaris):如大拇指与掌骨的连接;可以在两个方向运动 枢纽关节 (Ginglymus):只有一条运动轴，只能做屈伸，例如肘关节(如铰链比较) 车轴关节 (Articulatio trochoidea ):如尺桡二骨之间的关节 平面关节 (Articulatio plana):如椎间关节 双髁状关节 (Articulatio bicondylaris): 膝关节 球窝关节 枢纽关节 车轴关节 椭球关节 鞍形关节 关节动力学 简单的说就是关节受到的力及其运动情况。但实际运动过程中各个组织的受力，运动，变化又是很复杂的。 数据分析 数据收集 照相机 a video and digital motioncapture system 笛卡儿光电动态人体测量仪 Cartesian Opto-electronic Dynamic Anthropometer the measure-ment system CMS10 (Zebris) 数据分析处理 坐标的系统和转换 Coordinate Systems and Transformation. 转换到三维空间 Translation in Three-Dimensional Space 关于坐标轴转动 Rotations about the Coordinate Axes. 结合旋转 Combined Rotations as a Result of a Sequence of Rotations . 角度表示 Euler and Bryant–Cardan Angles 关节的数学和力学模型 the link-segment model 链接型模型 表面模型Surface Modeling Surface modeling methods calculate the shape variations of joints and visualize the proximity of subchondral bone surfaces during static loading or dynamic movement. 现象学关节模型Phenomeno