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陕西科技大学机电工程学院过程装备与控制工程plc课件9 10基本指令
CH4PLC程序设计基础
第4章 PLC程序设计基础
4.1 PLC的编程语言
4.2 存储器的数据类型与寻址方式
4.3 位逻辑指令
4.4 定时器与计数器指令
4.5 应用举例
4.6 指令规约
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Date: 2013-6-20 Page: 1
CH4PLC程序设计基础
4.1 PLC的编程语言与程序结构
4.1.1 PLC编程语言的国际标准
IEC61131-3是PLC的编程语言标准5种编程语言：
� 顺序功能图（SFC）
� 梯形图（LD或LAD）
� 功能块图（FBD）
� 指令表（IL）
� 结构文本（ST）
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CH4PLC程序设计基础
1）顺序功能图（SFC）
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CH4PLC程序设计基础
2）梯形图（LAD）
母线
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CH4PLC程序设计基础
3）功能块图（FBD）
功能块图是一种类似于数字逻辑门电路的编程语
言。很少人使用功能块语言。
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CH4PLC程序设计基础
4）语句表（STL）
西门子公司S7系列PLC将指令表称为语句表，是一种
类似于汇编语言中的指令的助记符表达式。适合熟悉
PLC和逻辑程序设计的经验丰富的程序员使用。
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Date: 2013-6-20 Page: 6
CH4PLC程序设计基础
5、结构文本（ST）
是为IEC61131-3标准创建的一种专用的高级编程语
言。能实现复杂的数学运算，编写的程序非常简洁
和紧凑。
S7-200的编程软件中，提供梯形图、语句表和功
能块图3种编程语言选择使用。
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Date: 2013-6-20 Page: 7
CH4PLC程序设计基础
4.2 存储器的数据类型与寻址方式
4.2.1 CPU的存储区
1、输入过程映像寄存器（I）
S7-200 PLC编址范围（I0.0～I15.7）
外部输入电路接通时，对应的输入映像寄存器为ON
（1状态），反之为OF
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