980TD 编程手册课件.doc

目 录 第一章 概 述 4 1.1 简介 4 1.2什么是编程 4 第二章 零件程序的构成 6 2.1 简单程序实例 6 2.2 程序组成 6 2.2.1 程序名 7 2.2.2 顺序号和程序段 7 2.2.3 指令字 8 2.3 程序的一般结构 9 2.3.1子程序编写 10 2.3.2子程序的调用 11 2.3.3特殊的使用方法 11 2.3.4 程序结束 12 第三章 编程指令 13 3.1 编程基本知识 13 3.1.1 轴定义 13 3.1.2 控制轴 14 3.1.3 坐标系 14 3.1.3.1 机床坐标系、机械零点（参考点） 14 3.1.3.2 工件坐标系、程序零点 15 3.1.4 绝对坐标编程和相对坐标编程 16 3.1.5 直径方式和半径方式编程 17 3.1.6模态和非模态 18 3.2 准备功能：G 代码 19 3.2.1 工件坐标系设定G50 20 3.2.2 进给控制指令 21 3.2.2.1 快速定位指令G00 21 3.2.2.2 直线插补指令G01 22 3.2.2.3 圆弧插补指令G02/G03 24 3.2.2.4进给控制指令综合编程实例 27 3.2.3 暂停指令G04 28 3.2.4 螺纹加工指令 28 3.2.4.1 螺纹切削指令G32 28 3.2.4.2 变螺距螺纹切削指令G34 31 3.2.4.3 攻丝循环指令G33 32 3.2.4.4螺纹切削循环G92 32 3.2.4.5 复合型螺纹切削循环G76 36 3.2.4.6螺纹加工说明 40 3.2.4.7螺纹加工指令编程实例 42 3.2.5 单一型固定循环指令 43 3.2.5.1 外（内）圆切削循环G90 43 3.2.5.2 端面切削循环G94 46 3.2.5.3 单一型固定循环指令的注意事项 48 3.2.5.4单一型固定循环指令编程实例 49 3.2.6 复合型固定循环指令 49 3.2.6.1外（内）圆粗车循环G71 49 3.2.6.2端面粗车循环G72 53 3.2.6.3 封闭切削循环G73 56 3.2.6.4 精加工循环G70 58 3.2.6.5 端面深孔加工循环G74 59 3.2.6.6 外圆切槽循环G75 62 3.2.6.7 复合型固定循环指令注意事项 65 3.2.6.8复合型固定循环指令编程实例 65 3.2.7 自动返回机械零点G28 66 3.2.8 恒线速控制指令G96、G97 67 3.2.9 进给速度单位的设定G98、G99 69 3.2.10 刀尖半径补偿指令G40，G41，G42 70 3.3 辅助功能M代码 70 3.3.1 系统内定的辅助功能 71 3.3.1.1 程序暂停M00 71 3.3.1.2 程序结束并返回到零件程序头M30 71 3.3.1.3 子程序调用M98 及从子程序返回M99 71 3.3.1.4 M代码调用子程序 72 3.3.2 外部设定的辅助功能 72 3.3.2.1 主轴控制指令M03、M04、M05 73 3.3.2.2 冷却液控制指令M08、M09 73 3.3.2.3尾座控制指令M10、M11 73 3.3.2.4卡盘控制指令M12、M13 73 3.3.2.5 润滑控制指令M32、M33 73 3.3.2.6 主轴档位控制指令M41、M42、M43、M44 74 3.4 主轴功能S代码 74 3.4.1 主轴开关量控制 74 3.4.2 主轴模拟控制（选配功能） 75 3.4.3 S代码调用子程序 75 3.5 换刀及刀具补偿指令T功能代码 75 3.5.1 T功能代码 76 3.5.2 刀具偏置补偿 77 3.5.3 T代码换刀过程 79 3.6 进给功能F代码 80 3.7 宏指令编程 81 3.7.1 用户宏程序 81 3.7.1.1 用户宏指令 81 3.7.1.2 用户宏程序本体 82 3.7.2 宏变量 82 3.7.3 运算命令和转移命令G65 84 3.7.3.1 运算命令 85 3.7.3.2 转移命令 87 3.7.3.3 关于用户宏程序本体的注意事项 88 3.7.3.4 宏指令编程实例 88 3.8编程建议及注意事项 89 3.9综合编程实例 89 第一章 概 述 1.1 简介 GSK980TD车床数控系统，是我公司研制的普及型数控系统。作为经济型数控系统的升级换代产品，GSK980TD具有以下技术特点： 采用先进的插补技术，实现高速μm级控制； 集成度高，整机工艺结构合理，可靠性高； 液晶（LCD）中文显示，全屏幕编辑界面、操作方便易用； 内嵌PLC系统，可按使用需求变更I/O控制逻辑； 加减速可调，可配套步进驱动器或伺服驱动器； 可变电子齿轮比，应用方便。 1.2什么是编程 数