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激光焊机器人master-王雷概要
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旋转轴的位置是在选择的空余位置。数值和工艺程序里的参数SA_POS_N被记忆的是一致的。
SA_FORCE_N
AP偏向力的运用
激活旋转轴的偏向力(可调)。数值和工艺程序里的参数SA_FORCE_N被记忆的是一致的。
注意:压力导致SA_FORCE_N的绕轴旋转的增加USER_FORCE_OFFSET间距。USER_FORCE_N用于补偿??力。
SA_RANGE_N
激活AP的工作区域(ZT)的监管
一个绕轴旋转的工作区域是被监管的。工作的区域激活是定义在工艺程序的间隙参数N里;激光头介绍—(Z)线性轴功能(Z);激光头介绍—望远镜臂功能;激光头介绍—加工程序编辑的准则;机器人与各设备之间通讯;机器人与BK模块34#节点之间通讯;机器人输出到激光头信号—32#;激光头输出到机器人信号—32#;热丝机;激光焊接机器人程序解析;激光焊接机器人程序解析;激光焊接机器人程序解析;激光焊接机器人程序解析;
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