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海克斯康三坐标培训课件概要
1
1
PC-DMIS
2
一.测量机的简介
测量机主机
控制系统
测头测座系统
计算机系统
3
一.测量机的简介
这是测量机的基本硬件,有多种结构形式:
活动桥式;
固定桥式;
高架桥式;
水平臂式;
关节臂式。
4
测量机主机
测头测坐系统,测头控制器
(1)打开气源
(2)打开控制柜和测头控制器测量机自检
(3)打开测量软件
(PC-DMIS或Quindos)
机器回家(回零)
避免碰撞
计算机(测量软件)
二.测量机的开关机与手动操作
控制系统
(控制柜)
5
二.测量机的开关机与手动操作
1、关闭系统时,首先将Z 轴运动到安全的位置和高度,避免造成意外碰撞;
2、退出PC-DMIS 软件,关闭控制系统电源和测座控制器电源;
3、关闭计算机电源,UPS、除水机电源,关闭气源开关。
6
P25
二.测量机的开关机与手动操作
7
SLOW:手动触测零件时应保持慢速触测状态,灯亮。
自动运行不起作用
PROBE ENABLE需要正常测点时,灯亮
进行其他操作时,养成将运行速度调慢的习惯
二.测量机的开关机与手动操作
8
三.测头校验及手动采集元素
输入检测零件名称
(只能输入字母和数字)
注意单位的确定,文件新建完后是无法修改。
此处有两种选择:脱机和联机。脱机状态就是与机器间没有数据通信。(可以同时打开多个检测程序,但只有一个程序能选联机)
9
A.计算出球杆上的球心与CMM零点的关系
B.求出红宝石球的有效直径
三.测头校验及手动采集元素
10
三.测头校验及手动采集元素
11
三.测头校验及手动采集元素
A角:-115°~90° B角:-180°~180°
A角Y的负轴为正 B角逆时针为正
12
三.测头校验及手动采集元素
13
1、首次校验:选择“是”
2、第二次校验,标准球动过,选择是。
3、第二次校验,标准球未动过,选择否。
1、各个角度的红宝石直径差别不大
2、形状偏差要越小越好,一般几个微米
校验结果
三.测头校验及手动采集元素
14
元素类型
至少测量点数及注意事项 P48
点
1点 确认采点方向基本与工件表面垂直
直线
2点 注意工作平面的选择,直线将投影到工作平面方向,测量时的顺序非常重要,矢量从第一个点指向第二个点
平面
不在同一直线的三点 最大范围的分布
圆
不在同一直线的三点
(法矢:定义为当前工作平面的法矢,注意工作平面的选择)
圆柱
6点 分两层(法矢:由起始层指向终止层)
圆锥
6点 分两层(法矢:由小圆指向大圆)
球
4点 三点一层;一点一层(法矢:定义为当前工作平面的法矢,注意工作平面的选择)
三.测头校验及手动采集元素
15
替代推测
选择模式:选择测定特征
快捷键使用:
删除点:手操盒上的DEL PNT 键(或键盘上ALT+“-“键
采集完成后:手操盒上的Done或 键盘上的End
加移动点:手操盒上的Print或 键盘上的Ctrl+M
三.测头校验及手动采集元素
16
唯一的坐标系
四.工作平面与粗建坐标系
机器坐标系:
工件坐标系:
一般以工件图纸为基准建立
数模坐标系:
三维建模的基准
17
四.工作平面与粗建坐标系
什么是工作平面
工作平面是我们当前所看到的方向。例如:当你想去测量工件的上平面时, 工作平面是Z+, 如果测量元素在前平面时,工作平面为Y-。这一选择对于极坐标系非常重要,PC-DMIS将据此设定当前工作平面的0度。
18
四.工作平面与粗建坐标系
失量是用于表示被测无素在空间坐系系中的方向。
失量的错误会产生测量误差:如下图
19
四.工作平面与粗建坐标系
元素的矢量方向(i,j,k):和坐标轴夹角的余弦值
20
四.工作平面与粗建坐标系
一般有三种方式:
(1)平面、直线、点
(2)平面、平面、平面
(3)平面、圆、圆
X
Y
Z
建立坐标系的步骤:
1、找正,确定第一轴向
2、旋转到轴线,确定第二轴向
3、平移,确定三个轴向的零点。
21
四.工作平面与粗建坐标系
建立零件坐标系时需要做三件事:
找正 (用任何要素的方向矢量)。找正要素控制了工作平面的方向。
旋转坐标轴 (用所测量要素的方向矢量). 旋转要素需垂直于已找正的要素。这控制着轴线相对于工作平面的旋转定位。
原点 (任意测量要素或将其设为零点的定义了X、Y、Z值的要素)。
22
四.工作平面与粗建坐标系
建立引导坐标系简单说有五步骤:面-线-点:
1)平面1找Z正(找正)
2)平面1找Z原点(平移)
3)直线1X正旋转(绕Z正)
4)直线1找Y原点(平移)
5)点1找X原点(平移)
建立坐标系对话框
23
四.工作平面与粗建坐标系
输出
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