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汽车的通过性概要

第七章 汽车的通过性 第一讲 汽车通过性:汽车以足够高的平均车速通过各种坏路和无路地带(如松软地面、坎坷不平地段)和各种障碍(陡坡、侧坡、壕沟、台阶、灌木丛、水障)的能力。 ? 车辆在松软地面上行驶时,驱动轮对地面施加向后的水平力,使地面发生剪切变形,相应的剪切力便形成了构成地面对汽车的推力。当驱动轮对地面施加的水平力大于等于极限剪切力时,引起车轮滑转。车轮压紧土壤等松软支承物形成车辙阻力。 ? 挂钩牵引力=土壤最大推力与车辙(土壤)阻力之差。 间隙失效及其几何参数 ? 间隙失效:汽车因离地间隙不足而被地面托住无法通过的现象。 ? 顶起失效:车辆中间底部的零部件碰到地面而被顶住的现象。 ? 触头或托尾失效:因车辆前端或尾部触及地面而不能通过的现象。 ? 几何参数:最小离地间隙、纵向通过角、接近角、离去角。 第二讲 极限纵滑纵坡度角: L2 G β Gcosβ Gsinβ 与前面的结果一致,这两种情况一样吗? 此为何条件? 有哪些影响因素? 极限纵滑纵坡度角: L2 G β Gcosβ Gsinβ μ=0.8;β=38.7o μ=0.2;β=11.3o 如何在坡道上停车? 上坡停车要选好地点,先踩下离合器踏板,待车即将停止时,踏下制动踏板将车停住。车停在坡道上处于空挡时,驾驶员不要离开驾驶室,特别在发动机仍怠速运转的情况下,要防止手制动抖松而使车辆发生溜滑事故。在坡道上应尽量避免停放车辆,如要停车,一定要做好三件事:挂上低速挡或倒挡;拉紧手制动;垫上三角木。 1、汽车的最大单位驱动力 可以通过哪些方式和方法实现? 第三节 影响汽车通过性的因素 第一节 汽车通过性评价指标及几何参数 第一节 汽车通过性评价指标及几何参数 第一节 汽车通过性评价指标及几何参数 第一节 汽车通过性评价指标及几何参数 第一节 汽车通过性评价指标及几何参数 第一节 汽车通过性评价指标及几何参数 二、牵引支承通过性 车辆支承通过性的主要评价指标: ①牵引系数TC ②牵引效率TE ③燃油利用指数Ef 支承通过性——描述汽车顺利通过松软路面等的能力。 第一节 汽车通过性评价指标及几何参数 ①牵引系数TC 第一节 汽车通过性评价指标及几何参数 单位车重的挂钩牵引力(净牵引力)。它表明汽车在松软地面上加速、爬坡及牵引其它车辆的能力。 ②牵引效率TE 第一节 汽车通过性评价指标及几何参数 驱动轮输出功率与输入功率之比。它反映了车轮功率传递过程中的能量损失,该损失是由于轮胎橡胶与帘布层间摩擦生热及轮胎下土壤的压实和流动造成的。 ③燃油利用指数Ef 第一节 汽车通过性评价指标及几何参数 单位燃油消耗所输出的功。 三、挂钩牵引力 车辆在松软地面上行驶时,驱动轮对地面施加向后的水平推力,地面随之发生剪切变形,相应的剪切力便构成土壤对汽车的推力Fx;同时车轮运动中将压紧土壤,在车辙面形成阻力Fr。挂钩牵引力Fd是推力与阻力之差。 它的大小与土壤在载荷下的特性有关。 第一节 汽车通过性评价指标及几何参数 1)车辆在松软路面上的土壤阻力 当车辆在松软地面上行驶时,轮胎或履带对土壤的压实和推移将产生压实阻力和推土阻力,充气轮胎的变形将引起弹性迟滞损失阻力。 第一节 汽车通过性评价指标及几何参数 第一节 汽车通过性评价指标及几何参数 2)松软路面给车辆的土壤推力 车辆在松软地面上行驶时,驱动轮对地面施加向后的水平推力,地面随之发生剪切变形,相应的剪切力便构成土壤对汽车的推力Fx。 第一节 汽车通过性评价指标及几何参数 第一节 汽车通过性评价指标及几何参数 影响挂钩牵引力的主要因素:1)轮胎的直径;2)轮胎的宽度;3)履带的使用。 第二节 汽车的侧翻 第三节 影响汽车通过性的因素 汽车在高速圆周行驶时,当车速或者转向角度达到一定值时,汽车也将发生侧翻。 指汽车在行驶过程中绕其纵轴线转动90°或更大的角度,以致车身与地面相接触的一种危险的侧向运动。 为何限制进弯车速? 弯道的设计中有什么特点? 第二节 汽车的侧翻与侧滑 ?“刚性汽车”是指忽略汽车悬架及轮胎弹性变形;“准静态”是指汽车的稳态转向。 刚性汽车的准静态侧翻 假定 当汽车在水平路面直线行驶时, ,如果 不变, 当ay增加时, 将减小; =0时,汽车开始侧翻 侧翻时 当β=0时,侧翻阈值为2B/2hg ,发生侧翻时的加速度ay称为侧翻阈值 则 。 。 。 0.6~0.8 165~190 114~140 中型货车 0.4~0.6 178~183 154~216 重型货车 0.8~1.1 165~178 76~102 客货两用车 0.9~1.1 165~178 76~89 轻型客货两用车 1.2~1

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