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2018版高中数学第三章空间向量与立体几何3.2.1直线的方向向量与直线的向量方程学案新人教B版选修.doc
3.2.1 直线的方向向量与直线的向量方程
学习目标 1.理解直线的方向向量,了解直线的向量方程.2.会用向量方法证明线线、线面、面面的平行.3.会用向量证明两条直线垂直.4.会利用向量求两条直线所成的角.
知识点一 用向量表示直线或点在直线上的位置
思考 在平面中,可以用向量确定平面上一点的位置或点的集合.空间中一点的位置或点的集合怎样确定?
梳理 用向量表示直线或点在直线上的位置
(1)在直线l上给定一个定点A和它的一个方向向量a,对于直线l上的任意一点P,则有=________或=________或=________(=a),
上面三个向量等式都叫做空间直线的______________.向量a称为该直线的方向向量.
(2)线段AB的中点M的向量表达式=__________________.
知识点二 用向量方法证明直线与直线平行、直线与平面平行、平面与平面平行
1.设直线l1和l2的方向向量分别为v1和v2,则由向量共线的条件,得l1∥l2或l1与l2重合__________.
2.已知两个不共线向量v1,v2与平面α共面,一条直线l的一个方向向量为v,则由共面向量定理,可得
l∥α或l在α内________________________________.
3.已知两个不共线向量v1,v2与平面α共面,则由两平面平行的判定与性质,得
α∥β或α与β重合________________.
知识点三 用向量运算证明两条直线垂直或求两条直线所成的角
1.用向量运算证明两条直线垂直或求两条直线所成的角
设两条直线所成的角为θ,ν1和ν2分别是l1和l2的方向向量,则l1⊥l2________,cos θ=__________.
2.求两直线所成的角应注意的问题
在已知的两条直线上(或同方向上)取两条直线的方向向量v1,v2,所以cos〈v1,v2〉=.但要注意,两直线的夹角与〈v1,v2〉并不完全相同,当〈v1,v2〉为钝角时,应取其________作为两直线的夹角.
类型一 空间中点的位置确定
例1 已知点A(2,4,0),B(1,3,3),如图,以的方向为正向,在直线AB上建立一条数轴,P,Q为轴上的两点,且分别满足条件:
(1)AP∶PB=1∶2;
(2)AQ∶QB=2.
求点P和点Q的坐标.
反思与感悟 确定点的坐标可利用向量运算根据两个向量相等列方程解得.
跟踪训练1 已知点A(4,1,3),B(2,-5,1),C为线段AB上一点且=,则点C的坐标为( )
A. B.
C. D.
类型二 向量方法处理平行问题
例2 如图,已知正方体ABCDA′B′C′D′,点M,N分别是面对角线A′B与面对角线A′C′的中点.求证:MN∥侧面AD′;MN∥AD′,并且MN=AD′.
反思与感悟 (1)直线与直线平行、直线与平面平行的向量证法根据是空间向量共线、共面定理.
(2)利用直线的方向向量证明直线与直线平行、直线与平面平行时,要注意向量所在的直线与所证直线或平面无公共点.
跟踪训练2 (1)在长方体ABCD—A1B1C1D1中,AB=3,AD=4,AA1=2.点M在棱BB1上,且BM=2MB1,点S在DD1上,且SD1=2SD,点N,R分别为A1D1,BC的中点,求证:MN∥RS.
(2) 如图,已知正方形ABCD和矩形ACEF所在的平面互相垂直,AB=,AF=1,M是线段EF的中点.求证:AM∥平面BDE.
类型三 两直线所成的角的求解
例3 已知三棱锥O—ABC(如图),OA=4,OB=5,OC=3,∠AOB=∠BOC=60°,∠COA=90°,M,N分别是棱OA,BC的中点.求直线MN与AC所成角的余弦值.
反思与感悟 向量所成角与异面直线所成角的差异:向量所成角的范围是[0,π],而异面直线所成角的范围是,故异面直线所成角的余弦值一定大于等于0.
跟踪训练3 长方体ABCD—A1B1C1D1中,AB=4,BC=BB1=2,E,F分别是面A1B1C1D1与面B1BCC1的中心,求异面直线AF与BE所成角的余弦值.
1.若直线l1、l2的方向向量分别为a=(1,2,-2),b=(-2,3,2),则( )
A.l1∥l2 B.l1⊥l2
C.l1、l2相交但不垂直 D.不能确定
2.设l1的方向向量a=(1,3,-2),l2的方向向量b=(-4,3,m),若l1⊥l2,则m等于( )
A.1 B. C. D.3
3.若A(-1,0,1),B(1,4,7)在直线l上,则直线l的一个方向向量为( )
A.(1,2,3) B.(1,3,2)
C.(2,1,3) D.(3,2,1)
4.已知向量a=(4-2m,m-1,m-1),b=(4,2-2m,2-2m),若a∥b,则实数m的值为( )
A.1
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