电机原理及拖动作业.doc

冒建亮PAGE \* MERGEFORMAT7 1、三个开关、两个继电器、两个接触器控制电机正反转与停转： 单片机部分： 控制电路部分： 主电路部分： 2、L298驱动电机PCB原理图： ENIN1IN2运转状态0XX停止110正转101反转111刹车100停止双全桥步进电机专用驱动芯片 ( Dual Full-Bridge Driver )L298中文资料 L298N 为SGS-THOMSON Microelectronics 所出产的双全桥步进电机专用驱动芯片( Dual Full-Bridge Driver ) ，内部包含4信道逻辑驱动电路，是一种二相和四相步进电机的专用驱动器，可同时驱动2个二相或1个四相步进电机，内含二个H-Bridge 的高电压、大电流双全桥式驱动器，接收标准TTL逻辑准位信号，可驱动46V、2A以下的步进电机，且可以直接透过电源来调??输出电压；此芯片可直接由单片机的IO端口来提供模拟时序信号， 但在本驱动电路中用L297 来提供时序信号，节省了单片机IO 端口的使用。L298N 之接脚如图9 所示，Pin1 和Pin15 可与电流侦测用电阻连 接来控制负载的电路； OUTl、OUT2 和OUT3、OUT4 之间分别接2 个步进电机；input1~input4 输入控制电位来控制电机的正反转；Enable 则控制电机停转。 L298引脚图 L298 内部逻辑图 L298 ABSOLUTE MAXIMUM RATINGS 绝对最大额定值： L298 PIN FUNCTIONS (refer to the block diagram) 引脚功能（请参阅框图）： L298 ELECTRICAL CHARACTERISTICS(VS=42V;VSS=5V,Tj=25℃; unless otherwise specified)电气特性： L298 外形图 3、电枢电压、励磁电流通、断顺序 先加励磁电流，有磁场存在的情况下加电枢电压启动电机，否则电机处于失磁状态，损坏电机；关断电机时，应先撤除电枢电压，然后再撤除励磁电流。 控制电路部分： 主电路部分： 他励直流电机，开启时，首先按下按钮SB3，此时接触器KM1自锁，励磁电流加上；再按下SB4，接触器KM2自锁，电枢电压加上。 关闭时，首先按下SB2，接触器触点KM2断开，电枢电压撤除；再按下SB1，接触器触点KM1断开，励磁电流撤除，完成他励直流电机的关闭。