MD204使用说明.docVIP

MD204步进电机驱动器使用说明书 1、特点 此款驱动器使用全芯片电路 恒流控制 极低的电源损耗，极高的开关效率 驱动电流0.5—4.27A可调 细分数可由拨码开关设定1/2，1/8，1/10，1/16，1/20，1/32，1/40，1/64 所有输入信号与功率放大部分光电隔离散热器外壳与驱动器内部完全电绝缘 2、外型及安装尺寸 3、使用说明 驱动器的工作电压：直流电压24~40V 驱动器相电流的大小调节：通过拨码开关SW4~SW6调节。 信号输出控制：（参见说明书中5输入信号接口内容） ⑴CP：脉冲信号输入端。以CP+为阳极，CP-阴极，幅度为5V，最小脉冲宽度应大于5μS，上升沿有效。内部使用光藕隔离，光耦限流电阻为300Ω，用户可根据自己的脉冲幅度计算光藕的最大电流，使电流在5—10mA左右。 ⑵U/D：电机正、反转控制端。以U/D+为阳极，U/D-为阴极，U/D+=1或悬空时电机正转，U/D+=0时，电机反转。内部使用光耦隔离，光耦限流电阻为300Ω。 ⑶FREE：电机脱机控制端。以FREE+为阳极，FREE-为阴极，FREE+=1或悬空时，电机正常运行，FREE+=0时，驱动器无输出，电机不受控制系统控制。内部光耦隔离，光藕限流电阻为300Ω。 驱动器细分数（步距角）的设定： ⑴M1：拨码开关的SW1，驱动器细分数设定； ⑵M2：拨码开关的SW2，驱动器细分数设定； ⑶M3：拨码开关的SW3，驱动器细分数设定； 通过调整拨码开关三位的ON、OFF位置设定驱动器的细分数，以改变步进电机的步距角。（详见6、细分数的设定） 5、 电机相电流设定 电机相电流是用驱动器上的SW4~SW6来设定，使驱动器输出电流与电机相电流相一至，使电机运转效果达到最佳。驱动器额定工作最大峰值电流为4.27A。 电流设置范围为：0.94—4.27A(峰值)。 SW4 SW5 SW6 电流A ON ON ON 0.94 ON ON OFF 1.70 ON OFF ON 2.32 ON OFF OFF 2.84 OFF ON ON 3.27 OFF ON OFF 3.65 OFF OFF ON 3.97 OFF OFF OFF 4.27 Io(MAX)=Vref/(3*Rs） Rs为检测电阻 电机绕组连接： ⑴A：连接电机绕组A相。 ⑵A-：连接电机绕组A-相。 ⑶B：连接电机绕组B相。 ⑷B-：连接电机绕组B-相。 工作电压的连接： ⑴VH：连接直流电源正。 ⑵GND：连接直流电源地。 加电后观察电机运行情况。 注:可参见接线示意图 4、接线示意图 5、信号接口电路图 6、细分数设定 细分数是用驱动器上的拨盘开关设定的，只须根据细分设定表上的提示设定即可。请您在系统频率允许的情况下尽量选用高细分。细分后步进电机步距角按下列方法计算 步距角=电机固有步距角/细分数。例如：一台1.8°/40=0.045° 位M1，M2,M3 ON=0，OFF=1 000 001 010 011 100 101 110 111 细分数 2 8 10 16 20 32 40 64 7、电机接线 端子A和A-为电机一相绕组，B和B-为电机另一相绕组。 8、适配电机 MD204适配86mm机座及其以下所有相电流小于等于4A混合式步进电机。 2 步进电机驱动器使用说明书