变频器的通信运行.docVIP

施耐德PLC与变频器的通信运行 班级：电气21191 指导老师：陆老师 组员：杜红梅（16号）、冯静（19号） 一、实训目的 1.初步掌握通信控制时变频器的参数设置。 2.初步掌握用PLC用通信控制变频器的的程序编写方法。 3.初步掌握施耐德PLC与触摸屏的通信方式。 二、实训元件 施耐德ATV31变频器、施耐德PLC、MCGS的触摸屏及导线若干。 三、实训原理图如图1所示。 图1 实训电路原理图 四、实训内容及步骤 1）modbus通讯简介 PLC通过modbus监控变频器的运行是工业中较常见的应用，本文以施耐德Twido PLC与ATV31变频器为例，简要介绍PLC与变频器之间modbus串行通讯的过程，包括硬件接线、变频器参数设置、硬软件组态、上电调试等，实现在PLC上远程控制ATV31变频器启动/停止，正转/反转，频率给定等。 2）硬件连接 图2 PLC端 图3 变频器端 图4 连接线的连接方式 3）变频器的参数设置 表1. 变频器的参数设置 菜单 参数 参数说明 设置值 菜单 参数 参数说明 设置值 CTL LAC 功能访问等级 L3 CON ADD 从站地址 02 FR1 配置给定1 ndb TBR 通信速率 19.2 CHCF 控制模式选择 SIN TFO 通信格式 8NI Flt OPL 电机缺相 NO 4）操作步骤 1. 用按钮触发信号来启停、正反转。 2. 程序里直接给定时间、频率和监控变频器的输出频率。给定的数据曲线如图5。 图5 曲线1 3. 用触摸屏给定时间、频率和监控变频器输出频率的曲线，如图6所示 图6 曲线2 4. 触摸屏的界面如图6所示。 图6 触摸屏显示 五、用通信的方式实现变频器的多段速运行程序如下图所示 六、结与思考 1.PLC与变频器通信不上，怎么办呢？ 答：可能会有以下几种情况导致的：①检查PLC的CPU有没有选择正确；②编程端口和通讯端口有没有设置正确；③利用万用表，查看PLC端的1,2是不是分别于变频器端的4,5相连。 2.变频器面板显示SLF时，该怎么解决呢？ 答：SLF表示modbus连接中断，首先检查线路连接是否正确。用万用表检查8针头与水晶头得连接是否正确，有没有接头断开的情况。如果连接线没有问题，那么运行程序监控读取出来的状态字。如果读取的状态字不为0，则表示通信正常。 日期：2013.5.25 《运动控制系统安装调试与运行》课程项目报告 - 1 -