vxworks_IO系统_哈尔滨工业大学.ppt

嵌入式操作系统 ? ttyDrv、tyLib、I/O系统和实际驱动程序（xxDrv） 之间的关系： 嵌入式操作系统 4.3 串口加载流程 ? 串口驱动是在VxWorks系统启动时被加载的。以我 们制作的pcPentium映像为例，它的相关文件的层次 如下： usrConfig.c ttyDrv Generic code sysSerialc. Implementation specific code i8250Serial.c Device specific code 嵌入式操作系统 ? 硬件驱动i8250Sio.c相关的加载是在sysSerail.c完 成的，在sysSerail.c中实现函数的调用情况如下： – sysSerialHwInit—由sysHwInit调用，执行设备初始化 – sysSerialHwInit2—由sysHwInit2调用，设置中断函数 入口地址 – sysSerialChanGet—由usrRoot调用，根据设备通道号 得到指向通道描述的指针 嵌入式操作系统 ? 串口驱动在VxWorks的全貌如下： usrConfig.c usrInit() usrRoot() ioLib.c Open() Ioctl() ttyOpen() ttyIoctl() ttyDrv.c ttyDrv() ttyDevCreate() xxDevInit() xxIoctl() xxCallbackInstall() xxTxStartup() xxDrv.c Callback xxIntTx() xxIntRx() Write() Read() sysHwInit() sysClkConnect() sysHwInit2() sysLib.c sysSerialHwInit() sysSerialHwInit2() sysSerialChanGet() sysSerial.c tyWrite() tyRead() tyIoctl() tyDevInit() tyITx() tyIRx() tyLib.c 嵌入式操作系统 VxWorks和Linux的区别 ? 文件描述符： – 在Linux中，文件描述符和进程是相对应的 – 在VxWorks中，除了标准输入、输出和错误输出外， 其他的文件描述符是一个全局 ? 设备驱动优先级： – 在Linux中，设备驱动程序运行在系统模式，并且没有 优先级 – 而在VxWorks中，设备驱动有优先级，因为它是运行 在调用它的任务的上下文中，任务的优先级就是被调 用的设备驱动的优先级 嵌入式操作系统 驱动程序 索引号 0 1 2 3 creat remove open close read write ioctl --- --- --- --- --- --- --- --- --- --- --- --- --- --- xxOpen NULL xxOpen xxClose xxRead xxWrite xxIoctlt --- --- --- --- --- --- --- 嵌入式操作系统 设备列表 ? 系统中有一个设备列表，每个设备对应于设备列 表中的一项，每一项包括设备名称和设备驱动号， 同时包括一个设备描述的结构 – 设备结构体（xxDEV）第一个变量是DEV_HDR 类型的变量 嵌入式操作系统 ? 设备描述符结构 设备连接的列表节点 DL_NODE 与驱动程序无 关的部分 设备名称 驱动号 驱动程序表索引 与驱动程序相 关的部分 设备的特殊 结构 嵌入式操作系统 ? 设备描述符组成一个链表形成设备列表 “/pipe/abc” 2 管道驱动 程序数据 “/pipe/xyz” 2 管道驱动 程序数据 “/tyCo/0” 1 串口驱动 程序数据 嵌入式操作系统 ? VxWorks提供iosShow库支持各个表的显示 显示驱动程序描述表 显示设备列表 显示文件描述符表 嵌入式操作系统 3.4 I/O系统启动流程 ? 在系统的启动过程中，VxWorks按如下步骤初 始化I/O系统和加载设备： – 调用iosInit初始化I/O系统 – 调用xxDrv初始化设备驱动程序 – 调用xxDevCreate创建设备（可能有若干个） ? 上述调用在bootConfig.c （对于bootrom）或 usrConfig.c（对于VxWorks映像）的usrR