调节柜调试大纲.doc

ASCS全数字调速电控柜 调试大纲 ASCS0303 编写： 校对： 审核： 批准： 中国矿业大学传动控制设备厂 2003年5月 直流调速调调节系统调试 调试按以下的步骤进行 通电前的检查 通电的步骤 同步调试 输入与输出逻辑的调试 开环调试 闭环调试（其中要特别注意检查零电流信号正常与否） 7, 整体调试（即和PLC联调） 通电前的检查。 检查绝缘情况 此项检查主要是用摇表（即兆欧表）测量各整流柜直流母线．． 断电，将所有的电路板插上，通电，观察有无异常现象。 三， 同步调试 同步调试，即把调节柜的同步电源和整流柜动力电源，按调节系统的要求的相位及相序调试合格。 本系统的相位及相序框图如下： 1，要求各路输入到脉冲板的同步电源相序要和相应各整流柜动力电源相序一致。 2，要求各路输入到脉冲板的同步电源相位要超前相应各整流柜动力电源相位30°。 3，要求各路输入到脉冲板的同步电源电压范围在15V~30V之间，实际上我们厂的产品的同步电压在27V左右。且A.B.C.三相电压要平衡。 下面就以1#整流柜（对应1#脉冲板的同步电源Y110,Y111,Y112,Y113）为例来说明调试的具体方法。 （注意：此调试已经在整流柜可以送电的前提下！） 用万用表检查同步电源的电压是否为27V左右，即测量以Y110为基准Y111,Y112,Y113,三相都为27V左右。 用示波器检查同步电源的相序是否正确。 下图是两正旋波相差120°（即6.6ms）时的波形 用示波器检查同步电源的相位是否超前整流柜动力电源相位30°。且Y111对应A, Y112对应B, Y113对应C。 下图是两正旋波相差30°（即1.7ms）时的波形 下图是Y111超前整流柜A相30°的波形，其中示波器探针1接Y111，探针2接整流柜A相。 四，输入与输出逻辑的调试 在进行这项调试（包括以下各项的调试）时，首先要保证机笼中各电路板正常，由于现在的电路板在安装前已经进行了测试，所以一般说来没有什么太大的问题，在通电正常的情况下按CPU板上的复位按钮，CPU应该能正常复位。（注意：CPU能否复位，不但取决于硬件，还要保证CPU的软件正常，且必须保证CPU板内的数据存储器已经有PI参数等数据，否则就要利用串行通信的方法向CPU板写入各种必须的数据）。 下面是CPU板上的指示灯所代表的含义。(注意：并不是所有的调节系统都相同，主要取决于CPU板内部的程序，下面列出的只是具有代表性的) 01－－－－－－－－－－－－－）． 对于提升机电枢换相的调接系统（主要是我们的整套项目），其输入． （注意：输入（1）号灯对输出状态没有影响，但如果（1）号灯不亮，则开车信号不起作用，即没有脉冲输出。 输入（17）和输出（21）为非的关系，并且和输出脉冲没有关系。 对于串联12脉动（16）、（17）、（18）号输入分别对应全速全载、A桥全载半速、B桥全载半速。） 上图中不带括号的数字代表输入状态（即输入板指示灯） 脉冲波形正常后，还要检查脉冲接到整流柜的顺序是否正确，正确连接应如下图所示 下图是1#和2#（即U151和U152）脉冲实测波形 这个波形图是带下机笼的调节柜，从上机笼脉冲板U151和U152对Y116(即15V地)所实测的波形，从中可以看出1~2号（即U151和152）脉冲的相位关系，U153~U156脉冲波形依次类推。 下面这个波形图是脉冲触发板输出端（即可控硅门极）测量的1#和2#脉冲波形 通过以上检查调试后，就可以和整流柜联调了（此时整流柜应已经通过绝缘等检查，已经具备通电条件）。 将整流柜直流输出用假负载代替，并将示波器探头接到假负载两端用以观察整流柜的直流输出波形。其实测的正确波形如下： 这是单整流柜即6脉动的波形 这是1#． 给整流柜通电，慢慢调节给定电位器，观察示波器上的波形应如上图所示，此时，就说明以上调试正确。否则，应根据所看到的波形，分析故障所在，检查相应部分。如缺波头，应检查是否缺脉冲等。 接着，慢慢调节给定（从最小到最大）观察直流输出电压也应随着给定从最小到最大作相应变化，否则，说明脉冲的顺序或同步有问题，应作相应检查。 以上调试正确后，将假负载去掉，整流柜直流输出和直流电机相连，示波器接到调节柜A/D板电流反馈端（即U113,U114）。（注意：反馈取样电阻用一100欧左右电阻临时代用） 观察直流电流表，慢慢调节给定使整流柜的直流输出电流稳定在其额定值的四分之一左右，观察示波器的波形应如下图所示，说明电流反馈回路正常。 这是6脉动磁场（U119．． 下面简单介绍电流反馈取样电阻值的计算的两种方法。 1）实测法 取样电阻先用100欧姆2瓦左右的代替，用万用表测量反馈电压，记下此电压值和对应的电流值。根据此电压