関东学生会日本机械学会.doc

関東学生会第48回学生員卒業研究発表講演会 開催日　2009年3月日（金） 水戸市文京2-1-1 交　通　茨城大学サイト（下記）をご参照下さい． 　http://admission.ibaraki.ac.jp/access_map/a_mito00.html プログラム 　研究発表　　 9.20～15.55 　学生会総会　12.10～12.30 　特別講演 　 16.00～18.00 　　　(1)「地球温暖化の影響と国際的取り組み」　　　　　　三村信男（茨城大学教授）　　　(2)「マグネシウムの茨城が世界を変える」　　　　　　宮本隆（茨城マグネシウム工業会会長） 講演プログラム 1．1題目あたり講演時間10分，討論5分の計15分 2．○印が講演者，連名者の学校名が省略されている場合は前者と同一 3．◎印は指導教員 10.45～12.00〔司会　齋藤隆博（法政大）〕 炭素水素系燃料の簡略化反応モデルの最適化／○石和田尚弘（慶大），植田利久，◎横森　剛 湿度操作による空気清浄の研究／○小野田　渚（明大），◎中別府　修 沸騰熱伝達特性に対する添加剤の影響に関する研究／○陶山　修（茨城大），◎神永文人，松村邦仁 霜層のかき取り力に及ぼす冷却面表面のぬれ性の影響／○森　正樹（玉川大），石橋沙萌，◎菅沢　深，◎大久保英敏 高温過熱面の濡れ開始機構に関する研究／○永嶌　望（工学院大），小林真悟，◎大竹浩靖，◎宮下　徹，小泉安郎（信州大） 13.00～14.30〔司会　森　正樹（玉川大）〕 小口径配管内自走マシンの研究?開発／◎武藤　寛（早大），○赤石唯介，瀬山智之，大木克倫，菊地雄太郎 実機を用いたモーションデザインツールの開発／○石川達也（電通大），◎長谷川晶一 複数のレーザレンジセンサを用いた移動ロボットのアウトドアナビゲーション／◎山本佳男（東海大），○大山雅樹 屋外自律移動ロボット用シミュレーション／○板垣幸英（成蹊大），◎鳥毛　明 ロボット視覚プログラムを変更不要で実環境に適用可能とする視覚的再現性のある仮想環境の構築／○羽根青玄（東京理科大），竹村　裕，溝口　博 腰動作を支援する起立補助機構の開発／○紺谷真紀人（芝浦工大），田中英一郎，橋本健一，穐山達也 14.40～15.55〔司会　羽根青玄（東京理科大）〕 パッシブ制御式インテリジェント歩行支援機の開発（実験的検討）／○篠原　進（東海大），今仁厚志，荒関隆二，武田三四郎，◎甲斐義弘 動物を規範とした４足ロボットの脚機構の検討／○飯島　聡（玉川大），◎福田　靖 レスキューロボットによる瓦礫撤去作業の研究／羽多野正俊（日大），○佐藤大輔 絹糸腺取り出し装置に関する研究／○山本　瞬（群馬大），山本英治，村上岩範，安藤嘉則，◎山田　功 先端が柔軟な2リンクアームの位置と力のハイブリッド制御／○小澤広大（木更津高専），◎内田洋彰，五十嵐平馬 ●第10室（43番教室）● 9.20～10.35〔司会　小林佳広（都立航空高専）〕 FEMにおける中層建築の固有値解析―壁モデルの場合／○眞下峻行（明大），◎納冨充雄 V-A型小型ACVの運動特性／○磯山貴志（小山高専），◎山下　進 三味線のさわりについて／大江耕司（法政大），○小野泰輝，◎長松昭男，岩原光男，田中　豊 安定歩行のための土踏まずの役割／○荒井晴輝（埼玉大），◎田中基八郎，渡邉鉄也 共振駆動された2枚の振動板の間に生成される進行波状の空間を用いた搬送／○岩本久和（山梨大），◎松村雄一 10.45～12.00〔司会　荒井晴輝（埼玉大）〕 衝撃力に対する小型車両の乗り心地改善技術／○古賀真光（東海大），◎押野谷康雄 釣り竿の実験モード解析／○小林佳広（都立航空高専），高杉　誠，小林健太，三瓶貴裕，雨宮俊輔，◎吉田喜一 光熱効果を用いた進行波型アクチュエータの開発／○石川琢也（東京電機大），小林奈保子，伊藤　来，辻　裕一 構造物振動を利用した発電手法に関する研究（ピエゾ素子の材料特性が発電性能に及ぼす影響）／○矢野　聡（湘南工科大），関根信義，一木正聡（東大），北原時雄（湘南工科大），◎藤本　滋 外乱相殺2自由度制御を用いた除振装置の研究／○岡本光司（日大），山崎健太，安芸雅彦，◎渡辺　亨，背戸一登（背戸振動制御研究所） 13.00～14.30〔司会　矢野　聡（湘南工科大）〕 マシンビジョンを用いた自走型モーションベースの運動実験／○梶原良介（東京高専），川尻亮真，◎多羅尾　進 簡易顔型ヒューマンインターフェイス／○伊東高史（神奈川工科大），佐藤勇人，◎高橋良彦 視覚情報を用いた四脚歩行ロボットの環境認識に関する研究／◎山本佳男（東海大），菅野亮一郎，○明山公也 密着型歩行補助機の開発／○牛田卓朗（芝浦工大），田中英一郎，池原