第五章 三菱FX-2N可编程控制器1.ppt

一、编程元件 X1 Y3 输入处理 X1＝ON，X2＝OFF 第一次 第二次 输出处理 Y3＝OFF，Y4＝ON 双线圈输出不可用 梯形图编程注意事项 Y4 X3 X2 Y3 FX2N PLC基本指令及编程 梯形图是按自上而下，从左到右的顺序执行，全部程序执行完后又返回到开始进行循环。 梯形图的执行顺序 FX2N PLC基本指令及编程 * * * * （2）保持型定时器 T246～T255（ 积算型） 1） 1ms (T246~T249 4点 ) 定时范围: 0.001~32.767s 2）100ms (T250~T255 6点)定时范围:0.001~32.767s FX-2N PLC编程基础 5、计数器 （1）记录脉冲（上升沿）的个数 内部信号计数器：对内部编程元件的通断状态计数 高速计数器：对外部脉冲计数 1）内部信号计数器 16位加计数器 C0～C99 （普通型） C100～C199（保持型） 32位加/减计数器 C200～C219（普通型） C220～C234（保持型） 2）高速计数器（X0—X5） C235～C255 （保持型） （2）组成：一个线圈（1位） ；一对触点（1位）；一个设定值（16位或32位）；一个当前值（16位或32位）使用同一地址编号。 FX-2N PLC编程基础 16位加计数器 保持型：是停电或关机时不能对计数器的当前值和触点复位 计数原理：当计数器的当前值=设定值时，对应触点动作，再有计数脉冲，当前值角保持设定值不变。计数器执行复位指令时，其当前值和触点同时复位。 计数器的响应速度：内部信号计数器对内部信号通断状态计数时，其接通的时间必须比PLC的扫描时间长（通常在毫秒级以上）。对于比扫描周期短的输入信号，必须用高速计数器来计数，因为它采用的的中断处理方式，与扫描周期无关。 FX-2N PLC编程基础 16位计数器工作过程示意图 FX-2N PLC编程基础 ①工作原理： 循环计数：即-2147483648→+2147483647 →-2147483647。 加计数时，当前值=设定值，触点动作； 当前值＞设定值，触点状态保持。 减计数时，当前值=设定值，触点复位； 当前值＜设定值，触点状态保持。 ②方向选择： M8200断开，C200为加计数器；M8200接通，C200为减计数器 M8234断开，C234为加计数器；M8234接通，C234为减计数器 32位加/减计数器 FX-2N PLC编程基础 32位双向计数器工作过程 在计数器的当前值由-6→-5增加时，输出触点置位；在由-5→-6减少时，输出触点复位， FX-2N PLC编程基础 6、数据寄存器 （1）普通型数据寄存器D0～D199（200点) （2）停电保持型数据寄存器D200～D7999（7800点） （3）特殊型数据寄存器D8000～D8255（256点） 数据寄存器是一种字元件，用来存储数值数据的软元件。每个数据寄存器都是16位。 FX-2N PLC编程基础 （4）变址寄存器V0～V7、Z0～Z7，保存的内容 用来修改操作对象的元件号，常在传送、比较指令和循环程序中使用。 （D10）=10 （D211）=11 （V0）=12 （Z1）=13 （D15）+（D18） =（D63） 举例 FX-2N PLC编程基础 ① ② ③ ④ ⑤ ⑥ FX-2N PLC编程基础 ⑦ ⑧ ⑨ ⑩ FX-2N PLC编程基础 位软元件：X Y M S T C 字软元件：T C D V Z KnX KnY KnM KnS 常 数：K H 其他标号：Pn Ixxx N 内部编程元件 16/32位 16位 - - - - 设定值 - √ - X 16/32位 √ √ C 16位 √ √ T - √ √ S - √ √ M - √ √ Y 当前值 触点 线圈 FX-2N PLC编程基础 1、梯形图（Ladder diagram） 2、功能块图（Function block diagram） 3、指令表（Instrucion list） 4、结构文本（Struction text） 5、顺序功能图（Sequential function chart）或状态转移图 编程语言 图形语言 文字语言 FX-2N PLC编程基础 X001 X002 X003 X